respuesta en frecuencia de sistemas lineales, invariantes en el ...

Respuesta en Frecuencia de Sistemas Lineales
Control I
Figura 56: Respuesta al escalón unitario de un sistema de fase mínima
Por el contrario, en el caso de la frecuencia de un defasador puro, se
tendrá:
1
C(
s)
=
s
A
B
m
n
s
s
m
n
+ ...... + A
+ ...... + B
0
0
( 1−
Ks)
( 1+
Ks)
(144)
Con K > 0 y teniendo siempre a la vista la hipótesis A m
y
B n
mayor que
cero; en estas condiciones se observa fácilmente mediante la aplicación del
teorema del valor inicial, que la primera derivada no nula es ahora negativa;
tal como se muestra en la figura 57.
Puede también observarse que, en presencia de un desfasador puro la
respuesta c (t)
a un escalón es de la forma:
dc0
( t)
c ( t)
= c0 ( t)
+ K
K > 0
(145)
dt
Figura 57: Respuesta al escalón unitario de un sistema de fase no mínima.
Donde c ( ) es la respuesta unitaria de un sistema de fase mínima. En esta
0
t
expresión c ( ) es nulo para t < 0 y crece a partir de t = 0 . Inmediatamente
0
t
- 76 -