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respuesta en frecuencia de sistemas lineales, invariantes en el ...

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Respuesta <strong>en</strong> Frecu<strong>en</strong>cia <strong>de</strong> Sistemas Lineales<br />

Control I<br />

5<br />

0<br />

0 dB/déc<br />

-5<br />

-20 dB/déc<br />

Amplitud, dB<br />

-10<br />

-15<br />

-20<br />

0 dB/déc<br />

-20 dB/déc<br />

-25<br />

-30<br />

T1 = 2.5 T2 = 0.5 T3 = 0.1<br />

-35<br />

10 -1 10 0 10 1 10 2<br />

Frecu<strong>en</strong>cia, rad/s<br />

0<br />

-10<br />

-20<br />

Puntos <strong>de</strong> Inflexión<br />

-30<br />

Fase, Grados<br />

-40<br />

-50<br />

-60<br />

-70<br />

-80<br />

-90<br />

-100<br />

10 -1 10 0 10 1 10 2<br />

Frecu<strong>en</strong>cia, rad/s<br />

Figura 65.<br />

La curva <strong>de</strong> at<strong>en</strong>uación ti<strong>en</strong>e una p<strong>en</strong>di<strong>en</strong>te original <strong>de</strong> cero dB/década<br />

seguida por una <strong>de</strong> -20 dB/década, y luego por una reducción <strong>de</strong> la<br />

p<strong>en</strong>di<strong>en</strong>te a 0 dB/década volvi<strong>en</strong>do por último a -20 dB/riécada.<br />

Inmediatam<strong>en</strong>te se <strong>de</strong>duce que la primer p<strong>en</strong>di<strong>en</strong>te <strong>de</strong>spués <strong>de</strong> la inicial <strong>de</strong><br />

0 dB/década se <strong>de</strong>berá a un factor 1 ( 1+ T 1<br />

s)<br />

, la que sigue se <strong>de</strong>berá a un<br />

1 1+ T 3<br />

s . Por lo tanto la función <strong>de</strong><br />

factor ( T 2<br />

s)<br />

1+ y la última a un factor ( )<br />

transfer<strong>en</strong>cia-será <strong>de</strong> la forma:<br />

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