respuesta en frecuencia de sistemas lineales, invariantes en el ...
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Respuesta <strong>en</strong> Frecu<strong>en</strong>cia <strong>de</strong> Sistemas Lineales<br />
Control I<br />
5<br />
0<br />
0 dB/déc<br />
-5<br />
-20 dB/déc<br />
Amplitud, dB<br />
-10<br />
-15<br />
-20<br />
0 dB/déc<br />
-20 dB/déc<br />
-25<br />
-30<br />
T1 = 2.5 T2 = 0.5 T3 = 0.1<br />
-35<br />
10 -1 10 0 10 1 10 2<br />
Frecu<strong>en</strong>cia, rad/s<br />
0<br />
-10<br />
-20<br />
Puntos <strong>de</strong> Inflexión<br />
-30<br />
Fase, Grados<br />
-40<br />
-50<br />
-60<br />
-70<br />
-80<br />
-90<br />
-100<br />
10 -1 10 0 10 1 10 2<br />
Frecu<strong>en</strong>cia, rad/s<br />
Figura 65.<br />
La curva <strong>de</strong> at<strong>en</strong>uación ti<strong>en</strong>e una p<strong>en</strong>di<strong>en</strong>te original <strong>de</strong> cero dB/década<br />
seguida por una <strong>de</strong> -20 dB/década, y luego por una reducción <strong>de</strong> la<br />
p<strong>en</strong>di<strong>en</strong>te a 0 dB/década volvi<strong>en</strong>do por último a -20 dB/riécada.<br />
Inmediatam<strong>en</strong>te se <strong>de</strong>duce que la primer p<strong>en</strong>di<strong>en</strong>te <strong>de</strong>spués <strong>de</strong> la inicial <strong>de</strong><br />
0 dB/década se <strong>de</strong>berá a un factor 1 ( 1+ T 1<br />
s)<br />
, la que sigue se <strong>de</strong>berá a un<br />
1 1+ T 3<br />
s . Por lo tanto la función <strong>de</strong><br />
factor ( T 2<br />
s)<br />
1+ y la última a un factor ( )<br />
transfer<strong>en</strong>cia-será <strong>de</strong> la forma:<br />
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