respuesta en frecuencia de sistemas lineales, invariantes en el ...
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Respuesta <strong>en</strong> Frecu<strong>en</strong>cia <strong>de</strong> Sistemas Lineales<br />
Control I<br />
M ( jω ) =<br />
K<br />
( jω) n<br />
Para este caso lo más conv<strong>en</strong>i<strong>en</strong>te es realizar <strong>el</strong> sigui<strong>en</strong>te procedimi<strong>en</strong>to: <strong>el</strong><br />
diagrama <strong>de</strong> at<strong>en</strong>uación será una recta con p<strong>en</strong>di<strong>en</strong>te – 20.n dB/década,<br />
que cortará al eje <strong>de</strong> las frecu<strong>en</strong>cias <strong>en</strong>:<br />
⎛ K<br />
20 log ⎜<br />
n<br />
⎝ ω<br />
⎞<br />
⎟<br />
⎠<br />
= 0<br />
⇒<br />
ω =<br />
n<br />
K<br />
Mi<strong>en</strong>tras que <strong>el</strong> diagrama <strong>de</strong> fase será una recta con un <strong>de</strong>sfase <strong>de</strong> –n.90°.<br />
20<br />
10<br />
-20 dB/<strong>de</strong>cada<br />
0<br />
Amplitud, dB<br />
-10<br />
-20<br />
ω = n K<br />
-30<br />
-40<br />
-50<br />
10 -1 10 0 10 1 10 2<br />
Frecu<strong>en</strong>cia, rad/s<br />
0<br />
-20<br />
-40<br />
-60<br />
Fase, Grados<br />
-80<br />
-100<br />
-120<br />
-140<br />
-160<br />
-180<br />
-200<br />
10 -1 10 0 10 1 10 2<br />
Frecu<strong>en</strong>cia, rad/s<br />
Figura 51: Diagrama <strong>de</strong> Bo<strong>de</strong> para n=1<br />
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