respuesta en frecuencia de sistemas lineales, invariantes en el ...

Respuesta en Frecuencia de Sistemas Lineales
Control I
F
ω
2
= ;
J
2 K
ω
3
=
(153)
J
Como:
K
ω
1
= Kv =
(154)
F
Resulta
ω ω
ω ω
=
1
2
1 3
2
= ω3
⇒
(155)
ω3
ω2
En el diagrama logarítmico:
log ω − ω
(156)
1
log ω3
= log ω3
− log
2
Así, el punto ω 3
está justamente en el medio de los puntos ω 1
y ω 2
. La
relación de amortiguamiento δ de este sistema es:
F ω2
δ = =
2 JK 2ω
3
(157)
6.7.3.- Determinación De Los Coeficientes De Error Estático De
Aceleración.
La figura 62, muestra un ejemplo de diagrama de logaritmo de la amplitud
de un sistema tipo 2. La intersección del segmento inicial -40 dB/década (o
su continuación) con la recta ω = 1, tiene la magnitud 20 log Ka .
Figura 62: Curva de logaritmo de la amplitud de un sistema tipo 2.
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