respuesta en frecuencia de sistemas lineales, invariantes en el ...

Respuesta en Frecuencia de Sistemas Lineales
Control I
Para sistemas con la misma característica de magnitud, el rango, en ángulo
de fase para la función de transferencia de fase mínima, es mínima para
todos esos sistemas, mientras el rango en ángulo de fase de cualquier
función transferencia de fase no mínima, es mayor que este mínimo.
Estrictamente hablando, una función de fase mínima, como su nombre lo
indica, es una función cuya variación de fase en sentido negativo (retardo
de fase) llega a su valor mínimo cuando la frecuencia cambia de cero a
infinito. Naturalmente, una función de fase no mínima, es la que no posee
esta propiedad.
Sea el ejemplo de dos sistemas cuyas frecuencias de transferencia
frecuencia-les, son respectivamente:
1+
jωT
G1
( jω)
= ;
1+
jωT
1
1−
jωT
G2
( jω)
= ( 0 < T < T1
)
(142)
1+
jωT
1
En la figura 54 se ven las configuraciones de polos y ceros de estos
sistemas. Las dos funciones de transferencia senoidales tienen las mismas
características de amplitud, pero diferentes características de ángulo de
fase, como puede verse en la figura 55.
Figura 54: Configuración de polos y ceros de un sistema de fase mínima G
1(
s ) y uno de
fase no mínima G ( ) .
Esos dos sistemas difieren entre sí por el factor.
G(
jω)
1−
= 1 +
jωT
jωT
La amplitud del factor
2 s
1 − jω T 1+
jωT
es siempre unitaria. Pero el ángulo de
−
fase iguala a − 2tg 1 ωT
y varía desde 0 a -180 ° al incrementar ω desde
cero a infinito.
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