respuesta en frecuencia de sistemas lineales, invariantes en el ...

Respuesta en Frecuencia de Sistemas Lineales
Control I
El tipo de sistema determina la pendiente de la curva de logaritmo de
amplitud a bajas frecuencias. Por tanto, se puede determinar la información
referente a la existencia y valor del error estacionario de un sistema de
control ante determinada entrada por la observación de la zona de baja
frecuencia de la curva el logaritmo de la amplitud.
Es importante aclarar que para las determinaciones de coeficientes que se
hacen a continuación, se graficará el módulo en decídeles de la función de
transferencia de lazo abierto de un sistema realimentado negativamente.
6.7.2.- Determinación De Los Coeficientes De Error De Posición
Estático.
En la figura 60 presenta un ejemplo del diagrama del logaritmo de la amplitud
de un sistema tipo cero. En tal sistema, el valor de la función de
transferencia de lazo abierto G ( jω)
H ( jω)
iguala a Kp en bajas frecuencias,
o sea:
lim G( jω) H( jω)
= Kp
ω→0
Figura 60: Curva de logaritmo de la amplitud de un sistema tipo 0.
De aquí se llega a que la asíntota de baja frecuencia es una recta horizontal
en 20 log Kp dB.
6.7.3.- Determinación De Los Coeficientes De Error Estático De
Velocidad.
La figura 61, presenta un ejemplo de diagrama de logaritmo de la amplitud
de un sistema tipo 1. La intersección del segmento inicial -20 dB/década (o
su continuación) con la recta ω = 1, tiene la magnitud 20 log Kv . Puede verse
esto como sigue en un sistema tipo 1:
- 80 -