respuesta en frecuencia de sistemas lineales, invariantes en el ...

Respuesta en Frecuencia de Sistemas Lineales
Control I
b - Un desplazamiento senoidal en el extremo de un resorte lineal produce
variaciones senoidales de la fuerza ejercida por el otro extremo del resorte
en su reporte.
c - Corrientes eléctricas alternas senoidales son debidas a variaciones senoi
dales de tensión.
d - Un pistón correspondiente a un cilindro de aire cerrado puede producir
variaciones senoidales de presión en el cilindro.
e - Generadores senoidales electrónicos son de uso común en los
laboratorios de análisis.
7.3.- Procedimiento Para Obtener La Función De Transferencia De
Un Sistema Lineal En Forma Experimental
El procedimiento conveniente a seguir para el análisis es el siguiente:
1- Aplicar una entrada senoidal r( t)
= H senωt
a una variable apropiada del
sistema considerado como entrada. El valor inicial de la variable de entra da
puede ser cualquier valor de estado constante. La excitación senoidal de
entrada es superpuesta sobre el valor inicial de estado constante.
2- Para un valor seleccionado de frecuencia ω y una amplitud constante H ,
dejar que los efectos transitorios en la respuesta del sistema se extingan.
La variable elegida para representar la respuesta del sistema tendrá luego
una variación senoidal con una amplitud constante y la misma frecuencia
que la entrada. Se mide la amplitud de la variable de respuesta y su fase
relativa a la entrada senoidal.
Frecuentemente ambas variables, de entrada y salida, pueden ser
visualizadas en un osciloscopio o graficadas en un registrador.
3- Manteniendo la amplitud constante H de entrada, repetir el
procedimiento para distintos valores de frecuencia, recorriendo la banda de
frecuencias para el cual el sistema responde.
4- Graficar los resultados obtenidos en las coordenadas de Bode, a partir de
la cual según se verá, se podrá determinar la función de transferencia
buscada.
7.4.- Determinación De Funciones Transferencia De Fase Mínima
A Partir De Diagramas De Bode
Como se indicó previamente, puede determinarse si un sistema es de fase
mínima o no partiendo de las curvas de respuesta de frecuencia
examinando las características de alta frecuencia.
Para determinar la función de transferencia se comienzan por trazar
asíntotas a la curva de logaritmo de la amplitud obtenida
experimentalmente. Las asíntotas deben tener pendientes de múltiplos de
± 20dB / década. Si la pendiente de la curva del logaritmo obtenida
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