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respuesta en frecuencia de sistemas lineales, invariantes en el ...

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Respuesta <strong>en</strong> Frecu<strong>en</strong>cia <strong>de</strong> Sistemas Lineales<br />

Control I<br />

Luego <strong>en</strong> coord<strong>en</strong>adas rectangulares, a un increm<strong>en</strong>to unitario <strong>de</strong> logω le<br />

correspon<strong>de</strong>rá un increm<strong>en</strong>to <strong>de</strong> ± 20 dB . Por otro lado un increm<strong>en</strong>to<br />

unitario <strong>de</strong> logω es equival<strong>en</strong>te a un cambio <strong>de</strong> 1 a 10, <strong>de</strong> 10 a 100, etc. <strong>en</strong><br />

la escala logarítmica. Luego la p<strong>en</strong>di<strong>en</strong>te <strong>de</strong> estas rectas es ± 20 dB / década .<br />

La figura 39 repres<strong>en</strong>ta las p<strong>en</strong>di<strong>en</strong>tes <strong>de</strong> un factor integral y <strong>de</strong> un factor<br />

<strong>de</strong>rivativo.<br />

40<br />

30<br />

| jω |<br />

20<br />

10<br />

Amplitud, dB<br />

0<br />

-10<br />

-20<br />

| 1/jω |<br />

-30<br />

-40<br />

10 -1 10 0 10 1 10 2<br />

Frecu<strong>en</strong>cia, rad/s<br />

Figura 39: Diagrama <strong>de</strong> at<strong>en</strong>uación <strong>de</strong> factores integrativos y <strong>de</strong>rivativos.<br />

Si <strong>el</strong> ord<strong>en</strong> <strong>de</strong>l factor integrativo o <strong>de</strong>rivativo es mayor que uno, <strong>en</strong>tonces se<br />

t<strong>en</strong>drá:<br />

( jω<br />

)<br />

± n<br />

20log =± 20nlogω<br />

(113)<br />

Que es también la ecuación <strong>de</strong> una recta cuya p<strong>en</strong>di<strong>en</strong>te será:<br />

∂ 20log<br />

( jω<br />

)<br />

∂ logω<br />

± n<br />

=± n20<br />

dB<br />

(114)<br />

O sea que la p<strong>en</strong>di<strong>en</strong>te será <strong>de</strong> ± n 20 dB / década .<br />

- 52 -

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