respuesta en frecuencia de sistemas lineales, invariantes en el ...
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Respuesta <strong>en</strong> Frecu<strong>en</strong>cia <strong>de</strong> Sistemas Lineales<br />
Control I<br />
Luego <strong>en</strong> coord<strong>en</strong>adas rectangulares, a un increm<strong>en</strong>to unitario <strong>de</strong> logω le<br />
correspon<strong>de</strong>rá un increm<strong>en</strong>to <strong>de</strong> ± 20 dB . Por otro lado un increm<strong>en</strong>to<br />
unitario <strong>de</strong> logω es equival<strong>en</strong>te a un cambio <strong>de</strong> 1 a 10, <strong>de</strong> 10 a 100, etc. <strong>en</strong><br />
la escala logarítmica. Luego la p<strong>en</strong>di<strong>en</strong>te <strong>de</strong> estas rectas es ± 20 dB / década .<br />
La figura 39 repres<strong>en</strong>ta las p<strong>en</strong>di<strong>en</strong>tes <strong>de</strong> un factor integral y <strong>de</strong> un factor<br />
<strong>de</strong>rivativo.<br />
40<br />
30<br />
| jω |<br />
20<br />
10<br />
Amplitud, dB<br />
0<br />
-10<br />
-20<br />
| 1/jω |<br />
-30<br />
-40<br />
10 -1 10 0 10 1 10 2<br />
Frecu<strong>en</strong>cia, rad/s<br />
Figura 39: Diagrama <strong>de</strong> at<strong>en</strong>uación <strong>de</strong> factores integrativos y <strong>de</strong>rivativos.<br />
Si <strong>el</strong> ord<strong>en</strong> <strong>de</strong>l factor integrativo o <strong>de</strong>rivativo es mayor que uno, <strong>en</strong>tonces se<br />
t<strong>en</strong>drá:<br />
( jω<br />
)<br />
± n<br />
20log =± 20nlogω<br />
(113)<br />
Que es también la ecuación <strong>de</strong> una recta cuya p<strong>en</strong>di<strong>en</strong>te será:<br />
∂ 20log<br />
( jω<br />
)<br />
∂ logω<br />
± n<br />
=± n20<br />
dB<br />
(114)<br />
O sea que la p<strong>en</strong>di<strong>en</strong>te será <strong>de</strong> ± n 20 dB / década .<br />
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