respuesta en frecuencia de sistemas lineales, invariantes en el ...

Respuesta en Frecuencia de Sistemas Lineales
Control I
Por el contrario, si el ancho de banda es chico, solo pasarán las señales de
baja frecuencia; por consiguiente, la respuesta temporal será lenta.
2- Factor de resonancia ( M
r
). Se define como el valor máximo de M ( ω ),
que proporciona además indicación de la estabilidad relativa del sistema. Si se
recuerda la figura 10 y como se verá más adelante, cuando se estudió el
diagrama de Bode de un sistema de segundo orden se obtienen distintas curvas
de respuesta para distintos valores de δ .Es evidente que a valores
elevados de M corresponden amplios rebases de la respuesta temporal.
r
Cuando se proyecta se admite, generalmente, que el valor oprimo de
estar comprendido entre 1.1 y 1.5.
M
r
debe
Figura 8: Curva de amplitud de un sistema.
3 — Frecuencia de resonancia ( ω r
). Es la frecuencia para la que se produce
el factor de resonancia.
4 - Razón de corte. A menudo para frecuencias elevadas es importante la
razón de corte de la curva de respuesta, en frecuencia, puesto que indica la
capacidad del sistema para distinguir la señal de ruido. Sin embargo, las
características de corte agudo sen acompañadas normalmente de valores
elevados de M , lo que significa que el sistema es poco estable.
r
5 - Margen de amplitud y Margen de fase. Estas dos cantidades que son
una medida de la estabilidad relativa de un sistema. Serán definidos más
adelante cuando se estudien los diagramas de Bode y Nyquist.
- 13 -