respuesta en frecuencia de sistemas lineales, invariantes en el ...

Respuesta en Frecuencia de Sistemas Lineales
Control I
0
-20
-40
-60
Fase, Grados
-80
-100
-120
-140
M(jω) = e jωT
|M(jω)| = 0 dB
-160
-180
-200
10 -1 10 0 10 1
Frecuencia, rad/s
Figura 58: Característica de ángulo de fase del retardo de transporte.
Ejemplo 6: Trazar el diagrama de Bode de la siguiente función de
transferencia:
−sL
e
G(
s)
=
1+
sT
La función de transferencia frecuencial es:
El logaritmo de la amplitud es:
− jωL
e
G(
jω)
=
1+
jωT
20 log G(
jω)
= 20 log
El ángulo de fase es:
e
− jωL
+ 20 log
1
1+
jωT
= 0 + 20 log
1
1+
jωT
( 1
−1
1+
jωT) − jωL
G( jω)
= e − =−ωL−tg ωT
Las curvas de logaritmo de la amplitud y ángulo de fase para esta función
de transferencia, con L = 0, 5 y T = 1 aparecen en la figura 59.
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