respuesta en frecuencia de sistemas lineales, invariantes en el ...

Respuesta en Frecuencia de Sistemas Lineales
Control I
1
0.8
0.6
0.4
0.2
Fase, Grados
0
-0.2
-0.4
-0.6
-0.8
-1
10 0 10 1 10 2
Frecuencia, rad/s
Figura 38: Diagrama de Bode para una constante K
6.4.2.- Diagrama De Bode De Factores Derivativos E Integral ( jω ) ± n
(ceros y polos en el origen)
Los diagramas de atenuación y ángulo de fase para un elemento
1
integrador ( jω)
− o un elemento diferenciador ( jω ) son rectos.
Se considerará en primer lugar el diagrama de atenuación en decibeles
contra el lazo ω .
Para una integración:
20log
1
=− 20logω
(110)
jω Y para una diferenciación:
20log
jω = 20logω
(111)
Corno se ve ambas ecuaciones son representaciones de rectas.
La pendiente de estas rectas se obtiene derivando las ecuaciones anteriores
respecto a logω , es decir:
∂ 20log
∂ logω
±
( jω
) 1
=±
20 dB
(112)
- 51 -