respuesta en frecuencia de sistemas lineales, invariantes en el ...
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Respuesta <strong>en</strong> Frecu<strong>en</strong>cia <strong>de</strong> Sistemas Lineales<br />
Control I<br />
20<br />
10<br />
δ = 0,1<br />
δ = 0,2<br />
δ = 0,3<br />
Magnitud, dB<br />
0<br />
-10<br />
-20<br />
δ = 0,5<br />
δ = 0,7<br />
δ = 1<br />
-30<br />
-40<br />
-50<br />
10 -1 10 0 10 1<br />
Frequ<strong>en</strong>cia (Rad/s)<br />
0<br />
-20<br />
-40<br />
δ = 0,1<br />
δ = 0,2<br />
δ = 0,3<br />
Fase (Grados)<br />
-60<br />
-80<br />
-100<br />
-120<br />
δ = 0,5<br />
δ = 0,7<br />
δ = 1<br />
-140<br />
-160<br />
-180<br />
-200<br />
10 -1 10 0 10 1<br />
Frequ<strong>en</strong>cia (Rad/s)<br />
Figura 49: Curvas <strong>de</strong>l logaritmo <strong>de</strong>l módulo junto con las asíntotas y las curvas <strong>de</strong> fase <strong>de</strong><br />
la función <strong>de</strong> transfer<strong>en</strong>cia dada por la ecuación 134.<br />
Las correcciones para <strong>el</strong> paso <strong>de</strong> los valores dados por las asíntotas a las<br />
curvas reales se dan <strong>el</strong> la figura 50.<br />
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