respuesta en frecuencia de sistemas lineales, invariantes en el ...
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Respuesta <strong>en</strong> Frecu<strong>en</strong>cia <strong>de</strong> Sistemas Lineales<br />
Control I<br />
C(<br />
s)<br />
R(<br />
s)<br />
=<br />
K( 1+<br />
T2s)<br />
( 1+<br />
T s)( 1+<br />
T s)<br />
1<br />
3<br />
Como se ve <strong>en</strong> la gráfica la curva φ = f (ω)<br />
es asintótica a 0 o para frecu<strong>en</strong>cias<br />
bajas y a -90° para frecu<strong>en</strong>cias t<strong>en</strong>di<strong>en</strong>do a infinito. Trazando <strong>en</strong> <strong>el</strong> diagrama<br />
<strong>de</strong> at<strong>en</strong>uación las asíntotas <strong>de</strong>l mejor modo posible se pued<strong>en</strong><br />
<strong>de</strong>terminar:<br />
T<br />
T<br />
T<br />
1<br />
2<br />
3<br />
= 2.5<br />
= 0.5<br />
= 0.1<br />
A<strong>de</strong>más K = 1, ya que 20 log K = 0<br />
Por consigui<strong>en</strong>te:<br />
C(<br />
s)<br />
R(<br />
s)<br />
=<br />
11 ( + 0.5s)<br />
( 1+<br />
2.5s)( 1+<br />
0.1s)<br />
Los puntos <strong>de</strong> inflexión <strong>en</strong> la curva <strong>de</strong> φ = f (ω)<br />
ocurr<strong>en</strong> <strong>en</strong> la región <strong>de</strong> cada<br />
frecu<strong>en</strong>cia esquina, lo cual ayuda a confirmar las frecu<strong>en</strong>cias esquinas<br />
<strong>de</strong>terminadas.<br />
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