respuesta en frecuencia de sistemas lineales, invariantes en el ...
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Respuesta <strong>en</strong> Frecu<strong>en</strong>cia <strong>de</strong> Sistemas Lineales<br />
Control I<br />
Figura 20.<br />
− j T<br />
∴ G( jω)<br />
= e ω<br />
(64)<br />
Pue<strong>de</strong> ser escrito:<br />
G( jω) = 1 cosωT − js<strong>en</strong>ωT<br />
(65)<br />
Como <strong>el</strong> módulo G( jω ) es simple la unidad y <strong>el</strong> ángulo <strong>de</strong> fase varía<br />
linealm<strong>en</strong>te con ω , <strong>el</strong> diagrama polar <strong>de</strong>l retardo <strong>de</strong> transporte es un círculo<br />
<strong>de</strong> radio unitario, como pue<strong>de</strong> verse <strong>en</strong> la figura 21.<br />
Figura 21: Diagrama polar <strong>de</strong>l retardo <strong>de</strong> transporte.<br />
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