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respuesta en frecuencia de sistemas lineales, invariantes en el ...

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Respuesta <strong>en</strong> Frecu<strong>en</strong>cia <strong>de</strong> Sistemas Lineales<br />

Control I<br />

El error a una frecu<strong>en</strong>cia una octava por <strong>de</strong>bajo <strong>de</strong> la frecu<strong>en</strong>cia esquina, es<br />

<strong>de</strong>cir, <strong>en</strong> ω = 1 2T<br />

es:<br />

5<br />

− 20 log 1+<br />

1 4 + 20 log0.5 = −20log<br />

= −0.97<br />

dB<br />

(128)<br />

2<br />

El error a una frecu<strong>en</strong>cia una octava por <strong>en</strong>cima <strong>de</strong> la frecu<strong>en</strong>cia esquina, es<br />

<strong>de</strong>cir, <strong>en</strong> ω = 2 T es:<br />

2<br />

5<br />

− 20 log 2 + 1 + 20 log 2 = −20log<br />

= −0.97<br />

dB<br />

(129)<br />

2<br />

Entonces, <strong>el</strong> error una octava por <strong>de</strong>bajo o por <strong>en</strong>cima <strong>de</strong> la frecu<strong>en</strong>cia<br />

esquina es aproximadam<strong>en</strong>te igual a -1 dB. En forma similar, <strong>el</strong> error a una<br />

década por <strong>de</strong>bajo o por <strong>en</strong>cima <strong>de</strong> la frecu<strong>en</strong>cia <strong>de</strong> transición es<br />

aproximadam<strong>en</strong>te igual a -0.04 dB.<br />

El error producido, <strong>en</strong> <strong>de</strong>cib<strong>el</strong>es, al usar expresión asintótica para la curva<br />

<strong>de</strong> <strong>respuesta</strong> <strong>de</strong> frecu<strong>en</strong>cia <strong>de</strong> ( ) 1<br />

asimétrico con respecto a la frecu<strong>en</strong>cia <strong>de</strong> corte.<br />

−<br />

1+ jωT<br />

aparece <strong>en</strong> la figura 43. El error es<br />

0<br />

-0.5<br />

-1<br />

-1.5<br />

dB<br />

-2<br />

-2.5<br />

-3<br />

-3.5<br />

10 -2 10 -1 10 0 10 1 10 2<br />

ω<br />

Figura 43: Error <strong>de</strong>l logaritmo <strong>de</strong>l módulo <strong>en</strong> la expresión asintótica <strong>de</strong> la curva <strong>de</strong><br />

<strong>respuesta</strong> <strong>de</strong> frecu<strong>en</strong>cia <strong>de</strong> ( ) 1<br />

−<br />

1+ jωT<br />

, para T = 1<br />

- 57 -

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