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respuesta en frecuencia de sistemas lineales, invariantes en el ...

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Respuesta <strong>en</strong> Frecu<strong>en</strong>cia <strong>de</strong> Sistemas Lineales<br />

Control I<br />

La evaluación más precisa <strong>de</strong> las frecu<strong>en</strong>cias esquinas, pue<strong>de</strong> ser evaluada<br />

mejor conoci<strong>en</strong>do los parámetros <strong>de</strong>l sistema, dado que las constantes <strong>de</strong><br />

tiempo <strong>de</strong>l sistema son función <strong>de</strong> <strong>el</strong>los.<br />

Ejemplo 8: La <strong>respuesta</strong> frecu<strong>en</strong>cial experim<strong>en</strong>tal <strong>de</strong> un sistema es<br />

mostrada <strong>en</strong> la tabla 5.<br />

Frecu<strong>en</strong>cia<br />

<strong>de</strong> <strong>en</strong>trada<br />

ω<br />

[rad/seg]<br />

Amplitud<br />

<strong>de</strong> la<br />

<strong>respuesta</strong><br />

B [pulg]<br />

Fase <strong>de</strong> la<br />

<strong>respuesta</strong><br />

φ [º]<br />

0,1 0,2 0,4 0,6 0,8 1 2 3 5 7 10 20 40<br />

1 0.95 0.75 0.6 0.47 0.4 0.25 0.225 0.2 0.19 0.16 0.12 0.05<br />

11 22 37 42 46 47 45 43 44 48 55 68 78<br />

Tabla 5.<br />

La amplitud <strong>de</strong> la <strong>en</strong>trada ( H ) es constante e igual a 1. Establecer la<br />

función <strong>de</strong> transfer<strong>en</strong>cia <strong>de</strong>l sistema.<br />

Con los valores <strong>de</strong> la tabla se dibuja <strong>el</strong> gráfico <strong>de</strong> Bo<strong>de</strong> <strong>de</strong> at<strong>en</strong>uación<br />

B H = f (ω) y <strong>de</strong> fase φ = f (ω)<br />

.<br />

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