respuesta en frecuencia de sistemas lineales, invariantes en el ...

Respuesta en Frecuencia de Sistemas Lineales
Control I
7.5.- Funciones De Transferencia De Fase No Mínima
Si en el extremo de altas frecuencias, el ángulo de fase calculado es 180°
menor que el retardo de fase obtenido experimentalmente, uno de los ceros
de la función de transferencia debe haber estado en el semiplano derecho s
en lugar del semiplano izquierdo s. Si el retardo de fase calculado difiere del
ángulo de fase obtenida experimentalmente por una velocidad constante de
modificación de fase, hay retardo de transporte o tiempo muerto. Si se
supone que la función de transferencia es de la forma:
G(
s)
= e
−st
Donde G (s)
es una relación de dos polinomios en s.
d
− jωT
lim ∠G(
jω)
e = −T
(165)
ω →∞ dω
Así, de esta última ecuación, se puede calcular el valor del retardo de
transporte T.
7.6- Apreciaciones Útiles Sobre La Determinación Experimental De
La Función De Transferencia
1. Generalmente es más fácil efectuar medidas exactas de amplitud que
medidas exactas de desplazamiento de fase. Las mediciones de
desplazamiento de fase pueden introducir errores causados por
instrumentación o por interpretación de los registros experimentales.
2. La respuesta de frecuencia del equipo de medición utilizado para la
determinación de la salida del sistema, debe tener curvas de amplitud
en función de la frecuencia prácticamente planas. Además el ángulo
de fase debe ser casi proporcional a la frecuencia.
3. Los sistemas físicos tienen algún tipo de alinealidades. Por tanto, es
necesario considerar cuidadosamente la amplitud de las señales
senoidales de entrada. Si la amplitud de la señal de entrada es
excesivamente grande, el sistema tiende a saturarse y la prueba de
respuesta de frecuencia da resultados inexactos. Por otro lado, una
señal pequeña puede producir errores debido a zona muerta. Por
tanto, hay que realizar una cuidadosa elección de la amplitud de la
señal senoidal de entrada. Es necesario muestrear la forma de onda
de la salida del sistema para asegurarse que su forma es senoidal y
que el sistema está funcionando durante el periodo de prueba en la
región lineal (la forma de onda a la salida del sistema no es senoidal si
éste está funcionando en una región no lineal).
4. Si el sistema en estudio está funcionando continuamente por días y
semanas, no hace falta detener su funcionamiento normal para las
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