respuesta en frecuencia de sistemas lineales, invariantes en el ...
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Respuesta <strong>en</strong> Frecu<strong>en</strong>cia <strong>de</strong> Sistemas Lineales<br />
Control I<br />
Ejemplo 5: Trazar <strong>el</strong> diagrama <strong>de</strong> Bo<strong>de</strong> para<br />
M =<br />
n<br />
( s)<br />
Ks .<br />
Procedi<strong>en</strong>do <strong>de</strong> igual modo que <strong>el</strong> caso anterior, <strong>el</strong> diagrama <strong>de</strong> at<strong>en</strong>uación<br />
será una recta con p<strong>en</strong>di<strong>en</strong>te +20.n dB/década, que cortará al eje <strong>de</strong> las<br />
frecu<strong>en</strong>cias <strong>en</strong>:<br />
n<br />
( Kω<br />
) = 0 ⇒ ω<br />
n<br />
20 log<br />
=<br />
1<br />
K<br />
Mi<strong>en</strong>tras que <strong>el</strong> diagrama <strong>de</strong> fase será una recta con un <strong>de</strong>sfase <strong>de</strong> <strong>de</strong><br />
+n.90°<br />
40<br />
30<br />
20<br />
+20 dB/década<br />
Amplitud, dB<br />
10<br />
0<br />
-10<br />
-20<br />
ω =<br />
1<br />
n<br />
K<br />
-30<br />
10 -1 10 0 10 1 10 2<br />
Frecu<strong>en</strong>cia, rad/s<br />
180<br />
Fase, Grados<br />
90<br />
0<br />
10 -1 10 0 10 1 10 2<br />
Frecu<strong>en</strong>cia, rad/s<br />
Figura 52: Diagrama <strong>de</strong> Bo<strong>de</strong> para n=1<br />
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