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respuesta en frecuencia de sistemas lineales, invariantes en el ...

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Respuesta <strong>en</strong> Frecu<strong>en</strong>cia <strong>de</strong> Sistemas Lineales<br />

Control I<br />

60<br />

40<br />

0 dB/déc.<br />

-20 dB/déc.<br />

Amplitud, dB<br />

20<br />

0<br />

-20<br />

-40 dB/déc.<br />

-60 dB/déc.<br />

-40<br />

-60<br />

10 -1 10 0 10 1 10 2<br />

Frecu<strong>en</strong>cia, rad/s<br />

90<br />

0<br />

Fase, Grados<br />

-90<br />

-180<br />

-270<br />

10 -1 10 0 10 1 10 2<br />

De estas gráficas se pue<strong>de</strong> <strong>de</strong>ducir:<br />

Frecu<strong>en</strong>cia, rad/s<br />

Figura 64.<br />

a. G dB = f (ω)<br />

es asintótica a la línea horizontal <strong>de</strong> G dB = 40 dB ,<br />

cuando la frecu<strong>en</strong>cia ω ti<strong>en</strong><strong>de</strong> a cero. Esto implica que <strong>en</strong> la<br />

función <strong>de</strong> transfer<strong>en</strong>cia buscada no hay ceros ni polos <strong>en</strong> <strong>el</strong><br />

orig<strong>en</strong>.<br />

b. La p<strong>en</strong>di<strong>en</strong>te <strong>el</strong>e la curva G dB = f (ω)<br />

se increm<strong>en</strong>ta continuam<strong>en</strong>te<br />

<strong>en</strong> <strong>el</strong> s<strong>en</strong>tido horario. 0 sea que no hay puntos <strong>de</strong> inflexión (no hay<br />

ceros).<br />

c. La curva G dB = f (ω)<br />

es asintótica a una línea <strong>de</strong> p<strong>en</strong>di<strong>en</strong>te -60<br />

dB/déc cuando la frecu<strong>en</strong>cia ti<strong>en</strong><strong>de</strong> a infinito; por lo tanto <strong>el</strong><br />

- 91 -

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