respuesta en frecuencia de sistemas lineales, invariantes en el ...
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Respuesta <strong>en</strong> Frecu<strong>en</strong>cia <strong>de</strong> Sistemas Lineales<br />
Control I<br />
60<br />
40<br />
0 dB/déc.<br />
-20 dB/déc.<br />
Amplitud, dB<br />
20<br />
0<br />
-20<br />
-40 dB/déc.<br />
-60 dB/déc.<br />
-40<br />
-60<br />
10 -1 10 0 10 1 10 2<br />
Frecu<strong>en</strong>cia, rad/s<br />
90<br />
0<br />
Fase, Grados<br />
-90<br />
-180<br />
-270<br />
10 -1 10 0 10 1 10 2<br />
De estas gráficas se pue<strong>de</strong> <strong>de</strong>ducir:<br />
Frecu<strong>en</strong>cia, rad/s<br />
Figura 64.<br />
a. G dB = f (ω)<br />
es asintótica a la línea horizontal <strong>de</strong> G dB = 40 dB ,<br />
cuando la frecu<strong>en</strong>cia ω ti<strong>en</strong><strong>de</strong> a cero. Esto implica que <strong>en</strong> la<br />
función <strong>de</strong> transfer<strong>en</strong>cia buscada no hay ceros ni polos <strong>en</strong> <strong>el</strong><br />
orig<strong>en</strong>.<br />
b. La p<strong>en</strong>di<strong>en</strong>te <strong>el</strong>e la curva G dB = f (ω)<br />
se increm<strong>en</strong>ta continuam<strong>en</strong>te<br />
<strong>en</strong> <strong>el</strong> s<strong>en</strong>tido horario. 0 sea que no hay puntos <strong>de</strong> inflexión (no hay<br />
ceros).<br />
c. La curva G dB = f (ω)<br />
es asintótica a una línea <strong>de</strong> p<strong>en</strong>di<strong>en</strong>te -60<br />
dB/déc cuando la frecu<strong>en</strong>cia ti<strong>en</strong><strong>de</strong> a infinito; por lo tanto <strong>el</strong><br />
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