respuesta en frecuencia de sistemas lineales, invariantes en el ...

Respuesta en Frecuencia de Sistemas Lineales
Control I
Ejemplo 6: Dibujar el diagrama de Bode para
M s)
=
s
(
2
2
1
( + 2s)
La función de transferencia en el dominio frecuencial es:
M
2
jω)
=
( jω)
(1 + 2 jω)
(
2
El diagrama de atenuación para el factor
2
2 ( j ω)
es una recta con pendiente
-40 dB/década, que corta al eje de las frecuencias en ω = 2 = 1, 41; mientras
−
que el factor ( ) 1
1+ 2 j ω contribuye con una atenuación de -20 dB/década a
partir de la frecuencia esquina ω = 1 2 = 0, 5 .
El diagrama de fase para el factor
que el factor ( 1+ 2 ω) 1
−
2
2 ( j ω)
es una recta por -180°, mientras
j contribuye con una fase de -90° a partir de la
frecuencia esquina ω = 1 2 = 0, 5 .
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