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respuesta en frecuencia de sistemas lineales, invariantes en el ...

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Respuesta <strong>en</strong> Frecu<strong>en</strong>cia <strong>de</strong> Sistemas Lineales<br />

Control I<br />

Figura 4.<br />

Aquí un vector o fasor <strong>de</strong> magnitud A (ω)<br />

se consi<strong>de</strong>ra que esta girando <strong>en</strong><br />

dirección contraria a las manecillas <strong>de</strong>l r<strong>el</strong>oj con una frecu<strong>en</strong>cia ω . La<br />

proyección <strong>de</strong> este vector sobre <strong>el</strong> eje imaginario produce la s<strong>en</strong>oi<strong>de</strong><br />

requerida. Un vector <strong>de</strong> magnitud B (ω)<br />

se muestra a<strong>de</strong>lantado 90° con<br />

respecto al primer vector, su proyección sobré <strong>el</strong> eje imaginario produce la<br />

cos<strong>en</strong>oi<strong>de</strong> requerida, Los dos vectores pued<strong>en</strong> reemplazarse par un solo<br />

vector <strong>de</strong> magnitud:<br />

2<br />

A ( ω)<br />

+ B<br />

2<br />

( ω)<br />

Y ángulo <strong>de</strong> fase:<br />

B(<br />

ω)<br />

φ(<br />

ω)<br />

= arc.<br />

tg<br />

A(<br />

ω)<br />

Por lo tanta la (10) pue<strong>de</strong> escribirse como:<br />

C SS<br />

2<br />

2<br />

( t)<br />

= A ( ω ) + B ( ω)<br />

s<strong>en</strong> t +<br />

( ω φ(<br />

ω)<br />

)<br />

Don<strong>de</strong>:<br />

B(<br />

ω)<br />

φ(<br />

ω)<br />

= arc.<br />

tg<br />

(12)<br />

A(<br />

ω)<br />

Hay que recordar que la señal <strong>de</strong> <strong>en</strong>trada era una s<strong>en</strong>oi<strong>de</strong> can amplitud<br />

unitaria Por tanto, la r<strong>el</strong>ación <strong>de</strong> magnitud, es <strong>de</strong>cir <strong>el</strong> coci<strong>en</strong>te <strong>en</strong>tre las<br />

amplitu<strong>de</strong>s <strong>de</strong> salida y <strong>en</strong>trada es:<br />

2<br />

2<br />

M ( ω)<br />

= A ( ω)<br />

+ B ( ω)<br />

(13)<br />

Y <strong>el</strong> ángulo <strong>de</strong> fase:<br />

B(<br />

ω)<br />

φ(<br />

ω)<br />

= arc.<br />

tg<br />

(14)<br />

A(<br />

ω)<br />

Debe reconocerse que <strong>el</strong> ángulo <strong>de</strong> fase también pue<strong>de</strong> ser negativo.<br />

- 6 -

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