respuesta en frecuencia de sistemas lineales, invariantes en el ...
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Respuesta <strong>en</strong> Frecu<strong>en</strong>cia <strong>de</strong> Sistemas Lineales<br />
Control I<br />
3- Respuesta <strong>de</strong> Frecu<strong>en</strong>cia a partir <strong>de</strong> los Diagramas <strong>de</strong> Polos y<br />
Ceros.<br />
Se pue<strong>de</strong> <strong>de</strong>terminar gráficam<strong>en</strong>te la <strong>respuesta</strong> <strong>de</strong> frecu<strong>en</strong>cia a partir <strong>de</strong> los<br />
diagramas <strong>de</strong> polos y ceros <strong>de</strong> la función <strong>de</strong> transfer<strong>en</strong>cia. Sea la sigui<strong>en</strong>te<br />
función <strong>de</strong> transfer<strong>en</strong>cia:<br />
Gs () =<br />
Ks ( + z)<br />
ss ( + p)<br />
(18)<br />
Don<strong>de</strong> p y z son reales. Se pue<strong>de</strong> obt<strong>en</strong>er la <strong>respuesta</strong> <strong>en</strong> frecu<strong>en</strong>cia <strong>de</strong> esta<br />
función <strong>de</strong> transfer<strong>en</strong>cia <strong>de</strong> la r<strong>el</strong>ación:<br />
G( jω)<br />
=<br />
K( jω<br />
+ z)<br />
s( jω<br />
+ p)<br />
(19)<br />
Los factores jω + z , jω + p son magnitu<strong>de</strong>s complejas como pue<strong>de</strong> verse <strong>en</strong> la<br />
figura 5.<br />
Figura 5: Determinación <strong>de</strong> la <strong>respuesta</strong> <strong>de</strong> frecu<strong>en</strong>cia <strong>en</strong> <strong>el</strong> plano complejo.<br />
La amplitud <strong>de</strong> G( jω ) es:<br />
G( jω)<br />
=<br />
K jω<br />
+ z<br />
jω<br />
jω+<br />
p<br />
(20)<br />
KAP<br />
G( jω ) = (21)<br />
OP BP<br />
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