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ETUDE DES MACHINES ELECTRIQUES PAR CAO

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Chapitre IV <strong>CAO</strong> optimisée d’un moteur asynchrone sous Matlab/Flux 2D<br />

L’origine des réseaux de neurones vient de l’essai de modélisation du neurone biologique<br />

par McCulloch et Pitts. Ils supposent que l’impulsion nerveuse est le résultat d’un calcul simple<br />

effectué par chaque neurone et que la pensée née grâce à l’effet collectif d’un réseaux de neurones<br />

interconnectés, la figure (IV. 26) présente un neurone formel.<br />

Les entrées du neurone sont désignées par xi ( i=<br />

1........<br />

n)<br />

, les paramètres ωi reliant les entrées<br />

aux neurones sont appelés poids synaptiques, la sortie du neurone est donnée par:<br />

x : est l’état d’activation du neurone;<br />

Sortie= f(x)<br />

avec x ∑ω<br />

i xi<br />

(IV. 44)<br />

f : est la fonction d’activation du neurone représenté sur la figure (IV. 27) et le tableau (IV. 3),<br />

conformément au modèle biologique, les fonctions d’activations sont généralement croissante et<br />

bornées. Les fonctions les plus connues sont la fonction signe, la fonction linéaire saturée et la<br />

fonction sigmoïde. Les réseaux de neurones sont constitués des neurones élémentaires connectés<br />

entre eux par l’intermédiaire des poids qui jouent le rôle des synapses. L’information est portée par<br />

la valeur de ces poids tandis que la structure du réseau de neurones ne sert qu’à traiter cette<br />

information et à l’acheminer vers la sortie. Le réseau de neurones fait partie des réseaux adaptatifs<br />

non-linéaires, cela signifie que ses agents ou neurones s’organisent et modifient leurs liens naturels<br />

lors d’une procédure fondamentale qu’est l’apprentissage. Pour une tâche précise, l’apprentissage<br />

135<br />

n<br />

=<br />

i=<br />

1<br />

du réseau de neurones consiste donc à adapter les différents poids ω i .<br />

Tableau (IV. 3): Fonctions d’activations non linéaires<br />

Nom Formule Caractéristique<br />

Seuil +1 si X>0<br />

sinon 0<br />

Seuil +1 si X>0<br />

sinon -1<br />

Non dérivable, forme échelon, positive<br />

Non dérivable, forme échelon, moyen nulle<br />

Sigmoïde 1/(1+e -x ) Dérivable, forme échelon, positive<br />

Tangente<br />

Hyperbolique<br />

Tanh(X)<br />

Dérivable, forme échelon, moyenne nulle<br />

Gaussienne e -(X2/σ2) Dérivable, forme impulsion

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