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Capitolo 17 – Le Vibrazioni Meccaniche

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642<br />

CORSO DI MECCANICA APPLICATA ALLE MACCHINE<br />

formalmente identica alla (4).<br />

La soluzione sarà pertanto del tipo (5), ossia:<br />

( )<br />

ϑ() t = Θ cosω<br />

t + ϕ<br />

con:<br />

Θ= + ( ) = −<br />

⎛ ω ⎞<br />

2<br />

2 0<br />

ϑ0ω0ωn; ϕ atan ⎜ ⎟;<br />

⎝ ϑω 0 n ⎠<br />

C). Due masse volaniche di momento di inerzia J1 e J2 sono collegate<br />

tra loro da un albero elastico di lunghezza L e diametro d e<br />

ruotano con la medesima velocità angolare ω0 costante (fig. 18).<br />

Ipotizzando che ad un dato istante una causa esterna qualsiasi abbia<br />

provocato una rotazione relativa fra le due masse si vuole studiare,<br />

cessata detta causa, il conseguente moto relativo.<br />

Detto t0 l'istante in cui sul sistema non agisce più la causa che ne<br />

ha provocato la deformazione, nella condizione di equilibrio dinamico:<br />

<br />

M + M'=<br />

0<br />

scritta per tutti gli istanti successivi, deve essere M = 0 e quindi<br />

anche M '= 0.<br />

Ciò vuol dire che la condizione di equilibrio dinamico si riduce in<br />

definitiva a:<br />

J ω + J ω<br />

=<br />

1 1 2 2 0<br />

essendo ω 1 ed ω 2 le rispettive<br />

angolari.<br />

accelerazioni<br />

2<br />

Poiché il moto d'insieme 1<br />

del sistema, con velocità<br />

angolare ω0 , non può avere<br />

influenza sul moto<br />

relativo, nell'integrazio-<br />

1<br />

2<br />

Figura 18<br />

ne di quest'ultima, si possono ipotizzare anche, come condizioni<br />

iniziali, ω1 =ω2 =0; avremo allora:<br />

J ω + J ω =<br />

da cui:<br />

1 1 2 2 0<br />

n<br />

1 ω2=− ω<br />

J<br />

J<br />

2<br />

1

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