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Capitolo 17 – Le Vibrazioni Meccaniche

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672<br />

CORSO DI MECCANICA APPLICATA ALLE MACCHINE<br />

pulsazione naturale, ωn , ed il "∆ statico", ∆F0 , come visto nel § 11,<br />

questa equazione differenziale del moto si può ricondurre alla forma:<br />

2 2<br />

x + 2dx+<br />

ω x = ω ∆ F cos(<br />

ωt)<br />

(35)<br />

n n<br />

La soluzione completa della (35) sarà data dalla somma della<br />

cosiddetta risposta in transitorio, (la soluzione della omogenea<br />

associata), e della risposta a regime (la soluzione particolare).<br />

Se si ipotizza per la soluzione particolare ancora una forma sinusoidale<br />

della stessa frequenza della forzante, la risposta completa<br />

sarà una forma del tipo:<br />

0<br />

( )<br />

α1t α2t<br />

x = Ae + A e + X cos ωt + ϕ<br />

1 2<br />

La risposta in transitorio<br />

avrà una delle tre forme<br />

già trovate al §10, in dipendenza<br />

del particolare<br />

valore assunto dal fattore<br />

di smorzamento, ed inoltre<br />

abbiamo visto che, comunque,<br />

dopo un tempo<br />

più o meno lungo, la sua<br />

influenza sarà nulla.<br />

Per quanto concerne, invece,<br />

la risposta a regime la<br />

ricerca della soluzione par-<br />

Figura 39<br />

ticolare della (35) risulterà<br />

più agevole se, ricordando che è:<br />

iωt e = cos( ωt) + isen ( ωt)<br />

si pone che la forza eccitatrice esterna sia la parte reale di una<br />

iωt forma complessa F = Fe 0 ossia F =ℜ F.<br />

Ne segue che anche per<br />

la soluzione particolare si può porre:<br />

in cui è:<br />

x =ℜ x =ℜ Xe<br />

iω t<br />

i( ωt+ ϕ) iϕ iωt iω t<br />

x = Xe = Xe e = Xe<br />

Partendo da tali presupposti avremo allora:

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