Capitolo 17 – Le Vibrazioni Meccaniche
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CORSO DI MECCANICA APPLICATA ALLE MACCHINE<br />
2<br />
2<br />
2<br />
x+ 2dω x+ ω x= a ω 1+ ( 2dr)<br />
cos(<br />
ωt+ α ) (45)<br />
n n 0 n<br />
dove il secondo membro rappresenta la sollecitazione dovuta al<br />
moto di trascinamento da parte del supporto il quale, per la presenza<br />
dello smorzatore, agisce sul corpo con uno sfasamento pari<br />
ad α rispetto al suo moto assoluto.<br />
La soluzione a regime della (45) sarà espressa da una forma:<br />
con:<br />
e:<br />
X =<br />
( )<br />
x= X cos ωt+ β (46)<br />
a 1+ ( 2dr)<br />
0<br />
( 1− r ) + ( 2dr)<br />
2<br />
2 2 2<br />
= τ a<br />
3 ⎛ 2dr<br />
⎞<br />
β = ϕ −arctg( − 2dr)<br />
= arctg⎜−<br />
2<br />
2 ⎟<br />
⎝ 1− r + ( 2dr)<br />
⎠<br />
Queste, infatti, sono esattamente le espressioni trovate per il coefficiente<br />
di trasmissibilità, τ, e quindi valgono i diagrammi di fig.<br />
50 e 51 per la rappresentazione del fattore di amplificazione, X/a0 e dello sfasamento, β, del moto del corpo rispetto al moto del sopporto.<br />
Dalla (40) si può desumere che la sollecitazione cui il corpo<br />
è soggetto, durante il moto, da parte del sopporto, e quindi da parte<br />
della molla e dello smorzatore, è eguale al risultante delle forze<br />
d'inerzia, −mx; sarà quindi, dalla (46):<br />
( )<br />
2<br />
Ft =− mω X cos ωt+ β<br />
Sostituendo l'espressione di X, prima trovata, l'ampiezza di questa<br />
funzione è data da:<br />
( )<br />
2<br />
2<br />
2 2<br />
2<br />
F = mω X = a mω τ= a mω r τ = a kr τ<br />
0<br />
t<br />
0<br />
Considerando che il prodotto a 0 k è, dimensionalmente una forza<br />
che può essere interpretata come quella che il corpo subirebbe staticamente<br />
all'istante dello spostamento massimo del sopporto, vediamo<br />
di essere giunti ancora alla espressione di τ * trovata al<br />
§13,b), e per il quale pertanto vale il diagramma di fig. 54.<br />
0<br />
n<br />
0<br />
0