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Capitolo 17 – Le Vibrazioni Meccaniche

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690<br />

CORSO DI MECCANICA APPLICATA ALLE MACCHINE<br />

2<br />

2<br />

2<br />

x+ 2dω x+ ω x= a ω 1+ ( 2dr)<br />

cos(<br />

ωt+ α ) (45)<br />

n n 0 n<br />

dove il secondo membro rappresenta la sollecitazione dovuta al<br />

moto di trascinamento da parte del supporto il quale, per la presenza<br />

dello smorzatore, agisce sul corpo con uno sfasamento pari<br />

ad α rispetto al suo moto assoluto.<br />

La soluzione a regime della (45) sarà espressa da una forma:<br />

con:<br />

e:<br />

X =<br />

( )<br />

x= X cos ωt+ β (46)<br />

a 1+ ( 2dr)<br />

0<br />

( 1− r ) + ( 2dr)<br />

2<br />

2 2 2<br />

= τ a<br />

3 ⎛ 2dr<br />

⎞<br />

β = ϕ −arctg( − 2dr)<br />

= arctg⎜−<br />

2<br />

2 ⎟<br />

⎝ 1− r + ( 2dr)<br />

⎠<br />

Queste, infatti, sono esattamente le espressioni trovate per il coefficiente<br />

di trasmissibilità, τ, e quindi valgono i diagrammi di fig.<br />

50 e 51 per la rappresentazione del fattore di amplificazione, X/a0 e dello sfasamento, β, del moto del corpo rispetto al moto del sopporto.<br />

Dalla (40) si può desumere che la sollecitazione cui il corpo<br />

è soggetto, durante il moto, da parte del sopporto, e quindi da parte<br />

della molla e dello smorzatore, è eguale al risultante delle forze<br />

d'inerzia, −mx; sarà quindi, dalla (46):<br />

( )<br />

2<br />

Ft =− mω X cos ωt+ β<br />

Sostituendo l'espressione di X, prima trovata, l'ampiezza di questa<br />

funzione è data da:<br />

( )<br />

2<br />

2<br />

2 2<br />

2<br />

F = mω X = a mω τ= a mω r τ = a kr τ<br />

0<br />

t<br />

0<br />

Considerando che il prodotto a 0 k è, dimensionalmente una forza<br />

che può essere interpretata come quella che il corpo subirebbe staticamente<br />

all'istante dello spostamento massimo del sopporto, vediamo<br />

di essere giunti ancora alla espressione di τ * trovata al<br />

§13,b), e per il quale pertanto vale il diagramma di fig. 54.<br />

0<br />

n<br />

0<br />

0

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