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Capitolo 17 – Le Vibrazioni Meccaniche

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LE VIBRAZIONI MECCANICHE<br />

653<br />

rà verso la precedente posizione.<br />

Utilizzando le equazioni cardinali della dinamica, la condizione di<br />

equilibrio del sistema per la generica configurazione si può esprimere,<br />

in questo caso, attraverso la:<br />

<br />

F+ F'=<br />

0<br />

in cui le forze attive, reattive, e d'inerzia sono:<br />

- la forza peso, P;<br />

- la reazione elastica della molla, − kx ( + ∆ ) ;<br />

- la reazione dello smorzatore viscoso, −cx ;<br />

- la forza d'inerzia, −mx.<br />

Pertanto, potremo scrivere:<br />

P− k( x+ ∆) −cx− mx = 0<br />

Semplificando in base alla precedente condizione di equilibrio statico<br />

e cambiando di segno si ottiene l'equazione differenziale del<br />

moto nella forma:<br />

mx + cx + kx = 0 (13)<br />

la quale, una volta integrata, ci darà la legge del moto del corpo in<br />

esame.<br />

Conviene, tuttavia, prima di procedere alla integrazione, modificarne<br />

la forma in modo più opportuno, introducendo sia il coefficiente<br />

di smorzamento critico, c c , il cui significato sarà chiarito<br />

appresso, sia il fattore di smorzamento, d.<br />

Chiameremo critico il coefficiente di smorzamento quando esso<br />

avrà il valore:<br />

c = 2 km = 2mω c n<br />

essendo, come sempre, ω n = kmla<br />

pulsazione naturale del sistema;<br />

e si noti subito come il valore del coefficiente di smorzamento<br />

critico dipende esclusivamente dalla costante elastica e dalla<br />

massa del corpo.<br />

Chiameremo fattore di smorzamento il rapporto d = c cc, che si<br />

configura quindi come un numero che indica se il valore del coefficiente<br />

di smorzamento, c, del sistema è maggiore, eguale, o minore<br />

del valore critico, cc ,prima definito.<br />

Per introdurre tali parametri, dividiamo per m la (13) ottenendo:<br />

c<br />

x <br />

m x<br />

k<br />

m x + + = 0

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