Capitolo 17 – Le Vibrazioni Meccaniche
Capitolo 17 – Le Vibrazioni Meccaniche
Capitolo 17 – Le Vibrazioni Meccaniche
Create successful ePaper yourself
Turn your PDF publications into a flip-book with our unique Google optimized e-Paper software.
LE VIBRAZIONI MECCANICHE<br />
653<br />
rà verso la precedente posizione.<br />
Utilizzando le equazioni cardinali della dinamica, la condizione di<br />
equilibrio del sistema per la generica configurazione si può esprimere,<br />
in questo caso, attraverso la:<br />
<br />
F+ F'=<br />
0<br />
in cui le forze attive, reattive, e d'inerzia sono:<br />
- la forza peso, P;<br />
- la reazione elastica della molla, − kx ( + ∆ ) ;<br />
- la reazione dello smorzatore viscoso, −cx ;<br />
- la forza d'inerzia, −mx.<br />
Pertanto, potremo scrivere:<br />
P− k( x+ ∆) −cx− mx = 0<br />
Semplificando in base alla precedente condizione di equilibrio statico<br />
e cambiando di segno si ottiene l'equazione differenziale del<br />
moto nella forma:<br />
mx + cx + kx = 0 (13)<br />
la quale, una volta integrata, ci darà la legge del moto del corpo in<br />
esame.<br />
Conviene, tuttavia, prima di procedere alla integrazione, modificarne<br />
la forma in modo più opportuno, introducendo sia il coefficiente<br />
di smorzamento critico, c c , il cui significato sarà chiarito<br />
appresso, sia il fattore di smorzamento, d.<br />
Chiameremo critico il coefficiente di smorzamento quando esso<br />
avrà il valore:<br />
c = 2 km = 2mω c n<br />
essendo, come sempre, ω n = kmla<br />
pulsazione naturale del sistema;<br />
e si noti subito come il valore del coefficiente di smorzamento<br />
critico dipende esclusivamente dalla costante elastica e dalla<br />
massa del corpo.<br />
Chiameremo fattore di smorzamento il rapporto d = c cc, che si<br />
configura quindi come un numero che indica se il valore del coefficiente<br />
di smorzamento, c, del sistema è maggiore, eguale, o minore<br />
del valore critico, cc ,prima definito.<br />
Per introdurre tali parametri, dividiamo per m la (13) ottenendo:<br />
c<br />
x <br />
m x<br />
k<br />
m x + + = 0