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Capitolo 17 – Le Vibrazioni Meccaniche

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648<br />

CORSO DI MECCANICA APPLICATA ALLE MACCHINE<br />

Dalle (12), allo stesso modo di come è stato visto nel caso C), si<br />

ottiene il valore della pulsazione naturale del sistema la cui espressione<br />

rimane formalmente identica; si ha cioè:<br />

J J<br />

2 1 + ⎛ 2 1 1 ⎞<br />

ωn = k e = ke⎜+<br />

⎟<br />

JJ 1 2 ⎝ J1 J2<br />

⎠<br />

Per la ricerca della posizione della sezione nodale deve ancora essere<br />

valida, ovviamente, la condizione che le pulsazioni naturali<br />

dei due sottosistemi che risultano, uno a destra ed uno a sinistra di<br />

questa, devono essere entrambe eguali ad ωn ; bisogna però, questa<br />

volta, tener conto del fatto che la sezione nodale può cadere sull'uno<br />

o sull'altro dei due tronchi che costituiscono l'albero di collegamento<br />

dei due volani e pertanto, le rigidezze elastiche delle due<br />

parti risultanti, ke1 e ke2 , avranno espressione diversa in relazione a<br />

quale delle due condizioni si verifica.<br />

In ogni caso la condizione ωn1 =ωn2 =ωn si traduce nella condizione:<br />

ke1ke2J1+<br />

J2<br />

= = ke J1<br />

J2<br />

JJ 1 2<br />

Indicando con x la distanza della sezione nodale dalla sezione dell'albero<br />

in cui si ha la discontinuità, i due casi possibili si sviluppano<br />

nel modo seguente:<br />

a) se la sezione nodale cade sul tronco di diametro d2 , ossia al di là<br />

della sezione di discontinuità, si ha:<br />

e quindi:<br />

1<br />

ke1 32 ⎛ l1 = ⎜ 4<br />

πG⎝d1<br />

x ⎞<br />

+ 4 ⎟<br />

d2⎠<br />

1<br />

k<br />

32 l2−x =<br />

4<br />

πG<br />

d<br />

e2<br />

4 4<br />

ke1<br />

J1<br />

l2−x d1d2 = = 4 4<br />

ke2<br />

J 2 d 2 l1d2 + xd<br />

Da qui si ricava:<br />

x =<br />

2<br />

4<br />

1<br />

4<br />

Jld 2 2 1−<br />

Jld<br />

4<br />

d J J<br />

1<br />

( + )<br />

1 2<br />

4<br />

11 2<br />

( l − x)<br />

4<br />

d1<br />

2<br />

= 4<br />

l d + xd<br />

b) se la sezione nodale cade sul tronco di diametro d 1 , ossia al di<br />

qua della sezione di discontinuità, si ha:<br />

1 2<br />

4<br />

1

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