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Capitolo 17 – Le Vibrazioni Meccaniche

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660<br />

CORSO DI MECCANICA APPLICATA ALLE MACCHINE<br />

[ cos( ωs ) sen ( ωs<br />

) ]<br />

−dωnt<br />

= e A t + B t<br />

Con la sostituzione A= Xcosϕ e B=Xsenϕ, quest'ultima può essere<br />

ancora trasformata in:<br />

( ω ϕ)<br />

−dωnt x = Xe cos t +<br />

(26)<br />

con X e ϕ costanti da determinarsi in base alle condizioni iniziali.<br />

Se all'istante t=0 ipotizziamo essere x=x0 e x= v0, si ha per le costanti<br />

di integrazione:<br />

da cui:<br />

s<br />

( )<br />

x0 = X cosϕ e v0 =−X dωncosϕ−ωssenϕ X = x +<br />

( + ω )<br />

2<br />

v x d ⎛<br />

n<br />

v0<br />

2 e ϕ = atan ⎜ +<br />

ω<br />

⎝ x ω<br />

2<br />

0<br />

0 0<br />

s 0 s<br />

d<br />

1−<br />

d<br />

La forma della risposta (fig. 28 e 29) che si ottiene mostra che, in<br />

questo caso, il moto del corpo è effettivamente di tipo vibratorio;<br />

la sua ampiezza tuttavia, per la presenza a fattore dell'esponenziale<br />

con esponente negativo, decresce col tempo e finirà quindi con<br />

n<br />

2<br />

⎞<br />

⎟<br />

⎠<br />

Figura 28<br />

Figura 29

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