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Capitolo 17 – Le Vibrazioni Meccaniche

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CORSO DI MECCANICA APPLICATA ALLE MACCHINE<br />

si vede che la pulsazione naturale equivale a quella che si otterrebbe<br />

se il primo volano del sistema avesse momento di inerzia<br />

pari a τ 2<br />

J 1 e la rigidezza del tronco d'albero cui esso è collegato<br />

fosse pari a τ 2<br />

k 1 ; tale circostanza trova la sua logica spiegazione<br />

nel fatto che il rapporto di trasmissione τ della coppia dentata non<br />

è solamente il rapporto tra le rotazioni ma anche rapporto (inverso)<br />

fra i momenti che si trasmettono lungo il collega mento fra i<br />

due volani.<br />

Per quanto concerne la determinazione della posizione della<br />

sezione nodale, una volta identificato il sistema equivalente, il<br />

procedimento è del tutto analogo a quello del caso precedente.<br />

§ 10 - <strong>Vibrazioni</strong> libere con smorzamento viscoso.<br />

Si consideri, come nello schema di fig. 21, un corpo di massa<br />

concentrata m sospeso ad una molla di rigidezza k e vincolato<br />

ad uno smorzatore di tipo viscoso di cui sia c il coefficiente di<br />

smorzamento.<br />

Supponendo che la massa pos-<br />

sa spostarsi solamente nella<br />

direzione della verticale se ne<br />

vuole studiare il moto che ne<br />

deriva se, dopo aver deformato<br />

il sistema, essa viene abbandonata<br />

al di fuori della posizione<br />

di equilibrio statico.<br />

Nella configurazione di equilibrio<br />

statico il corpo è soggetto<br />

al suo peso P sorretto dalla<br />

reazione elastica del la molla che si è deformata di ∆ rispetto alla<br />

sua lunghezza libera.<br />

Deve quindi valere la relazione:<br />

P= k∆<br />

Deformiamo adesso il sistema spostando il corpo di x0 da questa<br />

posizione di equilibrio, abbandonandolo, successivamente, con<br />

velocità v0 .<br />

Sotto l'effetto della forza di richiamo della molla esso tende-<br />

c<br />

Figura 21

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