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Uma Arquitetura de Suporte a Interações 3D ... - DCA - Unicamp

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106 <strong>Arquitetura</strong> <strong>de</strong> interação<br />

Fig. 5.4: Visualização do valor absoluto da soma dos coeficientes do tensor <strong>de</strong> curvatura, em tons <strong>de</strong><br />

cinza.<br />

Fig. 5.5: Visualização das curvaturas principais, em cores falsas.<br />

<strong>de</strong> cor do pixel. Internamente, o cálculo das curvaturas principais exige o cálculo dos coefi-<br />

cientes do tensor <strong>de</strong> curvatura. Em particular, as curvaturas principais são obtidas através do<br />

cálculo dos autovalores do tensor <strong>de</strong> curvatura.<br />

Na aplicação, as curvaturas principais po<strong>de</strong>m ser utilizadas para calcular outros tipos <strong>de</strong> cur-<br />

vatura, como a curvatura média H = 1<br />

2 (κmin + κmax) e a curvatura Gaussiana K = κminκmax.<br />

<strong>Uma</strong> visualização dos atributos κ1 e κ2 obtidos em cada pixel é mostrado na figura 5.5. Nessa<br />

figura, κ1 é mapeado na componente <strong>de</strong> cor ver<strong>de</strong>, e κ2 é mapeado na componente <strong>de</strong> cor<br />

vermelha.<br />

• Direções principais. Cada componente dos vetores das direções principais é armazenada como<br />

uma componente <strong>de</strong> cor do pixel.<br />

Assim como na estimativa das curvaturas principais, o cálculo das direções principais utiliza

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