Uma Arquitetura de Suporte a Interações 3D ... - DCA - Unicamp

xvi LISTA DE FIGURAS
4.4 Tempo de processamento do cálculo de bases tangentes segundo diferentes abordagens:
(a) Na CPU; (b) Na CPU sem carregamento dos resultados na GPU; (c) Na
GPU com valência máxima de vértices ilimitada; (d) Na GPU com valência máxima
de vértices limitada a 8; (e) Na GPU com valência máxima de vértices limitada a 4. . 82
4.5 Visualização de propriedades de geometria diferencial estimadas por nosso método
na GPU. (a) Curvaturas principais exibidas como cores; (b) Curvatura Gaussiana, em
tons de cinza; (c, d) Direções principais. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
4.6 Visualização de propriedades de geometria diferencial estimadas por nosso método
na GPU. (a) Curvatura média, em tons de cinza; (b) Magnitude do tensor de derivada
da curvatura. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
4.7 Erro RMS da estimativa da curvatura Gaussiana em um toro discretizado em função
de diferentes níveis de irregularidade da amostragem. . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
4.8 Toro discretizado com regularidade máxima da malha (esquerda) e irregularidade
máxima da malha antes da introdução de triângulos degenerados (direita). . . . . . . 86
4.9 Erro RMS da estimativa da curvatura Gaussiana em um toro discretizado segundo
diferentes magnitudes de deslocamento dos vértices ao longo do vetor normal exato. 87
4.10 Toro discretizado, com ruído de deslocamento aplicado para cada vértice. Esquerda:
com magnitude mínima do deslocamento. Direita: com magnitude máxima do deslocamento.
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
4.11 Visualização das curvaturas principais codificadas como cores, para o modelo de um
cavalo. (a) Aproximação por superfícies quadráticas; (b) Aproximação por superfícies
cúbicas [Goldfeather and Interrante, 2004]; (c) Aproximação por curvatura normal;
(d) Aproximação pela média do tensor de curvatura [Rusinkiewicz, 2004]; (e)
Nossa técnica. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
4.12 Visualização das curvaturas principais codificadas como cores, para o modelo de um
coelho. (a) Aproximação por superfícies quadráticas; (b) Aproximação por superfícies
cúbicas [Goldfeather and Interrante, 2004]; (c) Aproximação por curvatura normal;
(d) Aproximação pela média do tensor de curvatura [Rusinkiewicz, 2004]; (e)
Nossa técnica. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
4.13 Tempo de processamento, em milissegundos, para estimar o tensor de curvatura e
tensor de derivada de curvatura para o modelo do cavalo. . . . . . . . . . . . . . . . 92
4.14 Tempo de processamento, em milissegundos, para pré-processar as estruturas de dados
utilizadas em cada método de estimativa. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
5.1 Esquerda: objeto visualizado com modelo de iluminação de Blinn. Direita: visualização
do valor de profundidade de cada pixel, mapeado em tons de cinza. . . . . . . 104
5.2 Visualização do vetor normal em cores falsas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
5.3 Visualização dos vetores tangente (esquerda) e bitangente (direita) em cores falsas. . 105
5.4 Visualização do valor absoluto da soma dos coeficientes do tensor de curvatura, em
tons de cinza. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
5.5 Visualização das curvaturas principais, em cores falsas. . . . . . . . . . . . . . . . . 106
5.6 Visualização dos vetores de direção principal mínima (esquerda) e máxima (direita),
em cores falsas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107