Prozessrechentechnik - Fachhochschule Oldenburg/Ostfriesland ...
Prozessrechentechnik - Fachhochschule Oldenburg/Ostfriesland ...
Prozessrechentechnik - Fachhochschule Oldenburg/Ostfriesland ...
Erfolgreiche ePaper selbst erstellen
Machen Sie aus Ihren PDF Publikationen ein blätterbares Flipbook mit unserer einzigartigen Google optimierten e-Paper Software.
2.5.1.3.4. PT2-Glied stark schwingungsfähig<br />
2.5. Reglerdimensionierungsverfahren 19<br />
Verläuft die Übergangsfunktion in der Form nach Bild 18, kann diese auch durch ein PT2-Glied nach (94) angenähert<br />
werden. Die Ersatzverstärkung K Pe kann auch hier aus den Endwert der Übergangsfunktion (Beharrungswert)<br />
abgelesen werden.<br />
Aus Bild 18 kann der relative Maximalwert<br />
Bild 18: Annäherung der Übergangsfunktion<br />
durch ein PT2-Glied, � < 0.6<br />
abgelesen werden. Aus Bild 19 kann mit dem Wert von (96) direkt in die gesuchte Dämpfung � abgelesen werden.<br />
Weiterhin ist aus Bild 18 die Periodendauer abzulesen bzw. T /2. Nach (69) beträgt die Kreisfrequenz<br />
Aus (97) kann das gesuchte � 0 bestimmt werden:<br />
Bild 19: Dämpfung eines PT2-Gliedes als Funktion des relativen Maximalwertes<br />
Beispiel:<br />
Für die Übergangsfunktion nach Bild 18 lassen sich ablesen:<br />
K e = 10<br />
Aus Bild 19 lässt sich mit<br />
h max = 11.6 T p/2<br />
= 8.6 s - 3.4 s = 5.2 s<br />
ablesen: � = 0.5<br />
Nach (98) ergibt sich:<br />
Version 1.3 25.02.2005, 8.47 Uhr D:\Vorl\PRT\PRT_Skript_WS_04_05.wpd<br />
p<br />
(96)<br />
(97)<br />
(98)
Change language