Prozessrechentechnik - Fachhochschule Oldenburg/Ostfriesland ...

4.2. Regelung einer PT3-Strecke mit PI-Regler bei Polstellenkompensation und Vorgabe des Dämpfungsgrades 63
4.2.4. Bestimmung der digitalen Reglerparameter
Mit Hilfe der bilinearen Tranformation sind in (250) die Filterkoeffizienten für einen PI-Regler angegeben:
a 1 = -1 (Kopie, 250)
Durch Einsetzen von (280) bis (282) in (250) lassen sich Filterkoeffizienten des PI-Regler angegeben:
� 1 = 0.7071 � 2 = 1.0
4.2.5. Simulationsergebnisse
Die Ergebnisse der Simulation der quasikontinuierlichen Regelung mit den gefundenen Parameterwerten für das
Verhalten des geschlossenen Kreises mit den zwei gewählten Dämpfungsgraden und der Wahl verschiedener
Abtastzeiten werden im Bild 67 gezeigt. Bilder 67a, c, e, g zeigen die Ergebnisse für Dämpfungsgrad � 2 = 1.0,
Bilder 67b, d, f, h bei � 2 = 0.707. Die Abtastzeiten wurden dabei von T=T Dz/10 bis T=T Dz vergrößert. Bis zur
Abtastzeit T Dz/4 erhält man in diesem Beispiel noch relativ gute Ergebnisse. T=T Dz verletzt das Shannon-Theorem,
dies wird durch die Ergebnisse in den Bildern 67g und 67h bestätigt.
Version 1.3 25.02.2005, 8.47 Uhr D:\Vorl\PRT\PRT_Skript_WS_04_05.wpd