Prozessrechentechnik - Fachhochschule Oldenburg/Ostfriesland ...

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66 4. Diskrete Regelung einfacher Strecken Durch die Verschiebung des Betragsganges mit Hilfe von K R stellt sich nach Bild 69 bei � C die gewünschte Phasenreserve ein. Für die Festlegung der Nachstellzeit T i , 1/T i ist die Eckkreisfrequenz des PI-Gliedes, wird bei o o � die Phase um 10 bis 15 zurückgedreht. . C Daraus ergibt sich für die Nachstellzeit: Mit (287), (288) und (291) können die Parameter eines digitalen Filters (PI-Regler) bestimmt werden. Bild 69: Bodediagramm der zu regelnden Strecke mit Abtasthaltglied, ohne Regler Version 1.3 25.02.2005, 8.47 Uhr D:\Vorl\PRT\PRT_Skript_WS_04_05.wpd (290) (291)
4.3.4. Bestimmung der digitalen Reglerparameter 4.3. Regelung einer schwingungsfähigen PT3-Strecke, PI-Regler-Entwurf im Bodediagramm 67 Mit Hilfe der bilinearen Tranformation ergeben sich aus (250) die Filterkoeffizienten für einen PI-Regler: a 1 = -1 (Kopie, 250) Durch Einsetzen von (287) bis (288) in (291) die Parameterwerte: 4.3.5. Simulationsergebnisse Bild 70 zeigt das Ergebnis der Simulation durch die Übergangsfunktion des geschlossenen Kreises. Dabei ist eine kurze Anregelzeit zu vermuten, allerdings bei etwas kriechendem Verhalten. In der Praxis müssen also die Parameter noch etwas angepasst werden. Bild 70: Übergansfunktion des geregelten Kreises Version 1.3 25.02.2005, 8.47 Uhr D:\Vorl\PRT\PRT_Skript_WS_04_05.wpd
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Vorlesung Prozessrechentechnik (PRT
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Vorwort Ziel der vierstündigen Vor
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4.1.5. Simulationsergebnisse ......
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1. Einführung 1.1. Der Begriff Pro
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2. Wiederholung analoge Theorie 2.1
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2.1.6. Dämpfungssatz 2.1. Formeln
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2.2. Der ideale Einheitsstoß und d
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2.3.4. Sprungantwort/Übergangsfunk
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2.4.3. Verzögerungsglied 1. Ordnun
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2.4.7. PI-Regelglied Blocksymbol Ü
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Seite 47 und 48: 3.4.4.4. Übliche der Bestimmung vo
Seite 49 und 50: 3.5. Differenzengleichungen 41 chun
Seite 51 und 52: 3.7.1. Proportionalglied, P-Glied,
Seite 53 und 54: 3.7. Diskrete Beschreibung analoger
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Seite 57 und 58: 3.7.3.2. Linksseitige Rechteckregel
Seite 59 und 60: 3.7.3.6. Vergleich der Verfahren Nr
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Seite 63 und 64: Für die zugehörige Differenzengle
Seite 65 und 66: 3.8. Entwurf von quasikontinuierlic
Seite 67 und 68: 4.1. Regelung einer PT1-Strecke mit
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Seite 77 und 78: 5.3. Modellbildung der fremderregte
Seite 79 und 80: 5.3.5. Mechanische Leistung P 5.3.
Seite 81 und 82: 5.3. Modellbildung der fremderregte
Seite 83 und 84: 5.4. Unnormiertes Modell der fremde
Seite 85 und 86: 5.5.2. Normierung induzierte Spannu
Seite 87 und 88: 5.5. Normierung der fremderregten G
Seite 89 und 90: C] Gleichungen 5.5. Normierung der
Seite 91: ergibt sich aus (362) 5.5. Normieru
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