Prozessrechentechnik - Fachhochschule Oldenburg/Ostfriesland ...
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78 5. Modellbildung für Gleichstrommotoren<br />
5.5.4. Normierung Last- und Beschleunigungsmoment<br />
Auch das Last- und Beschleunigungsmoment wird auf Nennantriebsmoment normiert:<br />
5.5.5. Normierung mechanischer Teil<br />
Einsetzen von (319) in (316) ergibt:<br />
Die Gleichung (341) wird normiert:<br />
Mit (337), (339), (333), (327) und<br />
kann die DGL (342) folgendermaßen ausgedrückt werden:<br />
Aus Gleichung (320) folgt:<br />
Die Normierung von (346) ergibt:<br />
Mit (327), (333) und<br />
kann (347) angegeben werden als:<br />
auf Nennantriebsmoment normiertes Lastmoment (339)<br />
auf Nennantriebsmoment normiertes Beschleunigungsmoment (340)<br />
Version 1.3 25.02.2005, 8.47 Uhr D:\Vorl\PRT\PRT_Skript_WS_04_05.wpd<br />
(341)<br />
(342)<br />
Hochlaufzeit bei Antriebsnennmoment (343)<br />
normierte Reibungskonstante (344)<br />
(345)<br />
(346)<br />
(347)<br />
(348)<br />
auf eine Umdrehung normierter Winkel (349)