Prozessrechentechnik - Fachhochschule Oldenburg/Ostfriesland ...

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82 5. Modellbildung für Gleichstrommotoren Für den aperiodischen Fall gilt: lässt sich (354) angeben als: Proportionalbeiwert von G IAR (355) Verzögerungszeiten von G IAR (356) Die Übertragungsfunktion zwischen Beschleunigungsmoment M B und Drehzahl/Winkelgeschwindigkeit N=� lässt sich aus Bild 89 ablesen: Die Übertragungsfunktion zwischen Ankerspannung und Drehzahl erhält man durch Multiplikation der Übertragungsfunktionen (357) und (358): E2] Gleichstrommotor ohne Berücksichtigung der Rollreibung Nach Bild 90 ergibt sich für die Übertragungsfunktion zwischen Ausgangsgröße Strom und Eingangsgröße Spannung ohne Berücksichtigung der Reibung: Mit Version 1.3 25.02.2005, 8.47 Uhr D:\Vorl\PRT\PRT_Skript_WS_04_05.wpd (357) (358) (359) (360) (361) (362)
ergibt sich aus (362) 5.5. Normierung der fremderregten Gleichstrommaschine 83 (aperiodischer Fall) (363) ( KD Differenzierbeiwert von G IA = K D ) (364) Die Übertragungsfunktion zwischen Beschleunigungsmoment M B und Drehzahl/Winkelgeschwindigkeit N=� ergibt gemäß Bild 90: Die Übertragungsfunktion zwischen Ankerspannung und Drehzahl erhält man durch Multiplikation mit der Übertragungsfunktionen (364) und (365): Unabhängig vom Reibungseinfluss ergibt sich durch Integration aus der Drehzahl N die Lage �. Für die zugehörige Übertragungsfunktion gilt: Hinweis: Die charakteristischen Polynome aller dargestellten Übertragungsfunktionen des Motors sind zweiter Ordnung. Damit sind die Übertragungsglieder prinzipiell schwingungsfähig. Beim dem im Praktikum behandelten Motor ergibt sich durch seine Kennwerte jedoch eine aperiodische Lösung (Nullstellen der charakteristischen Gleichung sind reell). Dieser Fall gilt im Allgemeinen in der Praxis für Gleichstrommotoren. Alternativ zu den Bildern 89 bzw. 90 können mit Hilfe der Übertragungsfunktionen (357), (358) und (367) bzw. (361), (365) und (367) die normierten Wirkungspläne der Gleichstrommaschine angegeben werden, siehe Bild 91 bzw. Bild 92. Bild 91: Normierter Wirkungsplan der Gleichstrommaschine mit Berücksichtigung der Rollreibung, Darstellung mit Übertragungsfunktionen Bild 92: Normierter Wirkungsplan der Gleichstrommaschine ohne Berücksichtigung der Rollreibung, Darstellung mit Übertragungsfunktionen Version 1.3 25.02.2005, 8.47 Uhr D:\Vorl\PRT\PRT_Skript_WS_04_05.wpd (365) (366) (367)
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Vorlesung Prozessrechentechnik (PRT
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Vorwort Ziel der vierstündigen Vor
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Inhaltsverzeichnis: Prozessrechente
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4.1.5. Simulationsergebnisse ......
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1. Einführung 1.1. Der Begriff Pro
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2. Wiederholung analoge Theorie 2.1
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2.1.6. Dämpfungssatz 2.1. Formeln
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2.2. Der ideale Einheitsstoß und d
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2.3.4. Sprungantwort/Übergangsfunk
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2.4.3. Verzögerungsglied 1. Ordnun
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2.5.4.2. Syntheseaufgabe 2.5. Regle
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Bild 24: Wirkplan der inneren Kaska
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3.2. Diskretisierung analoger Signa
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3.2.3. Übertragungsfunktion des Ab
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