Prozessrechentechnik - Fachhochschule Oldenburg/Ostfriesland ...

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74 5. Modellbildung für Gleichstrommotoren Durch konstruktive Maßnahmen sollte das Antriebsmoment m A sehr viel größer als das Haftreibungsmoment mH sein m A >> mH damit kein “Stick-Slip-Effekt” auftritt. Maßnahmen zur Verbesserung der Regelung der Reibung sind - konstruktive Maßnahmen - Störrauschen auf mechanisches Systems geben, damit die Masse nicht in den Haftreibungszustand gerät - Kompensation der Haftreibung bei � = 0 (M = -M *sin(�)). komp H Bild 81 zeigt den Wirkungsplan der DGL (316) mit Berücksichtigung der Reibung aus (319). Bild 82: Wirkungsplan für Übertragungsfunktion Moment/Drehzahl bei Berücksichtigung der Rollreibung 5.3.9. Lageberechnung Die Winkellage ��ergibt sich aus der Integration der Winkelgeschwindigkeit: Bild 83 zeigt die der DGL (320) als Wirkungsplan. 5.3.10. Weitere Einflüsse Bild 83: Integration der Winkelgeschwindigkeit zur Lage Weitere hier nicht erwähnte Einflüsse auf das Verhalten der Gleichstrommaschine sind u.a.: - Mehrmassenschwinger bei elastischer Kopplung von Motor und Last, - Getriebelose (tote Zone, Laufzeit, Hysterese), - Mechanische Konstruktion des Antriebs (z.B. Zahnriemenantrieb), Man kann obige Einflüsse, auch die Reibung, als Störgrößen annehmen und deshalb evtl. vernachlässigen. Version 1.3 25.02.2005, 8.47 Uhr D:\Vorl\PRT\PRT_Skript_WS_04_05.wpd (320)
5.4. Unnormiertes Modell der fremderregten Gleichstrommaschine 75 5.4. Unnormiertes Modell der fremderregten Gleichstrommaschine 5.4.1. Zusammenfassung der Formeln der fremderregten Gleichstrommaschine Im Folgenden werden die zum Zeichnen des Wirkungsplans notwendigen Gleichungen aus Abschnitt 5.3 wiederholt: (Kopie 296) u G = K c*� (Kopie 307) m A = K c*i A (Kopie 308) (Kopie 316) (Kopie 317) m R = r*� (Kopie 319) 5.4.2. Wirkungsplan für den Gleichstrommotor (Kopie 320) Unter Auswertung der im letzten Abschnitt 5.4.1 zusammengefassten Gleichungen ergibt sich der Wirkungsplan nach Bild 84. Die Einzelauswertung der Gleichungen (296), (307), (308), (316), (319) und (320) erfolgte schon in den Bildern 76, 77, 78, 80 und 82. Bild 84: Unnormierter Wirkungsplan der Gleichstrommaschine Version 1.3 25.02.2005, 8.47 Uhr D:\Vorl\PRT\PRT_Skript_WS_04_05.wpd
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Vorlesung Prozessrechentechnik (PRT
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Vorwort Ziel der vierstündigen Vor
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4.1.5. Simulationsergebnisse ......
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1. Einführung 1.1. Der Begriff Pro
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2. Wiederholung analoge Theorie 2.1
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2.1.6. Dämpfungssatz 2.1. Formeln
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2.2. Der ideale Einheitsstoß und d
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2.3.4. Sprungantwort/Übergangsfunk
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Seite 91: ergibt sich aus (362) 5.5. Normieru
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