Prozessrechentechnik - Fachhochschule Oldenburg/Ostfriesland ...
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C] Gleichungen<br />
5.5. Normierung der fremderregten Gleichstrommaschine 81<br />
Ankerkreisgleichung (Kopie 328)<br />
U G = � = N normierte Spannung, Drehwinkelgeschwindigkeit, Drehzahl (Kopie 334)<br />
M A = IA normiertes Antriebsmoment, normierter Strom (Kopie 338)<br />
normierte Ankerkreisgleichung (Kopie 345)<br />
Verhalten Drehwinkelgeschwindigkeit zur Lage (Kopie 350)<br />
D] Wirkungsplan des normierten Modells des Gleichstrommotors<br />
Bild 89: Wirkungsplan der Gleichstrommaschine mit Berücksichtigung der Rollreibung, normiert<br />
Bild 90 Wirkungsplan der Gleichstrommaschine ohne Berücksichtigung der Rollreibung, normiert<br />
E] Übertragungsfunktionen für das Verhalten des Gleichstrommotors<br />
E1] Gleichstrommotor mit Berücksichtigung der Rollreibung<br />
Nach Bild 89 ergibt sich die Übertragungsfunktion mit der Ausgangsgröße Strom zu Eingangsgröße Spannung:<br />
Mit<br />
Version 1.3 25.02.2005, 8.47 Uhr D:\Vorl\PRT\PRT_Skript_WS_04_05.wpd<br />
(353)<br />
(354)
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