Prozessrechentechnik - Fachhochschule Oldenburg/Ostfriesland ...

70 5. Modellbildung für Gleichstrommotoren
Der Proportionalbeiwert K ST in (292) und (293) kann unter Berücksichtigung der Normierung aus den
Steuerkennlinien der Stromrichter ermittelt werden. In der Regel wird ein Stromrichter nicht im linearen
Arbeitsbereich betrieben. Dann ist zur Bestimmung von K ST die differentielle Steigung der Steuerkennlinie
auszuwerten.
Bild 74 zeigt den Wirkungsplan des Stellgliedes.
Bild 74: Wirkungsplan des Stellers
5.3.2. Elektrischer Teil der fremderregten Gleichstrommaschine
In diesem Abschnitt soll der Zusammenhang zwischen der Eingangsgröße der Gleichstrommaschine (Ankerspannung
u , Ausgangsgröße des Stellgliedes) und dem Ankerstrom, bzw dem Antriebsmoment m hergeleitet werden.
A A
Bild 75: ESB des elektrischen Teils der Gleichstrommaschine
Die DGL für den Eingangskreis ergibt sich aus dem in Bild 75 dargestelltem ESB durch Maschenumlauf:
In (296) bedeuten:
iA - Ankerstrom
uA - Ankerspannung
uG - Gegenspannung (durch Drehung des Rotors induzierte Spannung)
RA - ohmscher Widerstand der Ankerwicklung
L - Induktivität der Ankerwicklung
A
Bild 76 zeigt den Wirkungsplan für die DGL (296) des Ankerkreises
5.3.3. Induzierte Spannung uG
Bild 76: Wirkungsplan des Ankerkreises
Die induzierte Spannung im Anker einer fremderregten Gleichstrommaschine ist proportional der Flusskonstanten
� und der Winkelgeschwindigkeit � der Welle:
u G = c 1*�*� c 1 - erste Maschinenkonstante (297)
5.3.4. Antriebsmoment mA
Das Antriebsmoment m A einer fremderregten Gleichstrommaschine ist proportional der Flusskonstanten � und dem
Ankerstrom i :
A
m A = c 2*�* iA c 2 - zweite Maschinenkonstante (298)
Version 1.3 25.02.2005, 8.47 Uhr D:\Vorl\PRT\PRT_Skript_WS_04_05.wpd
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