Prozessrechentechnik - Fachhochschule Oldenburg/Ostfriesland ...

60 4. Diskrete Regelung einfacher Strecken
Bild 65: Übergangsfunktionen der digitalen Regelstrecke PT1-Glied mit I-Regler
zum Vergleich analoger Regelung und quasikontinuierlicher Regelung bei unterschiedlichen
Abtastzeiten
a) � = 1 T = 0.1 s T/T Dz = 1/10 � 0 = 0.833 s-1
c) � = 1 T = 0.25 s T/T Dz = 1/4 � 0 = 0.66 s-1
e) � = 1 T = 0.5 s T/T Dz = 1/2 � 0 = 0.5 s-1
g) � = 1 T = 1 s T/T Dz = 1 � 0 = 0.25 s-1
b) � = 0.707 T = 0.0707 s T/T Dz = 1/10 � 0 = 1.18 s-1
d) � = 0.707 T = 0.1785 s T/T Dz = 1/4 � 0 = 0.933 s-1
f) � = 0.707 T = 0.3571 s T/T Dz = 1/2 � 0 = 0.707 s-1
h) � = 0.707 T = 0.7142 s T/T Dz = 1 � 0 = 0.354 s-1
Version 1.3 25.02.2005, 8.47 Uhr D:\Vorl\PRT\PRT_Skript_WS_04_05.wpd