Prozessrechentechnik - Fachhochschule Oldenburg/Ostfriesland ...
Prozessrechentechnik - Fachhochschule Oldenburg/Ostfriesland ...
Prozessrechentechnik - Fachhochschule Oldenburg/Ostfriesland ...
Sie wollen auch ein ePaper? Erhöhen Sie die Reichweite Ihrer Titel.
YUMPU macht aus Druck-PDFs automatisch weboptimierte ePaper, die Google liebt.
54 3. Theorie diskreter Systeme<br />
abgelesen werden:<br />
In Abschnitt 3.7.4 verwendete Größen:<br />
mK Regelausgangsgröße<br />
ek Regeldifferenz, Regeleingangsgröße<br />
KD Differenzierbeiwert<br />
� Verzögerungszeit<br />
T Abtastdauer<br />
3.7.5. Verzögerungsglied 2. Ordnung, PT2-Glied, nicht schwingungsfähig<br />
Für das Verzögerungsglied 2. Ordnung mit Übertragungsfunktion<br />
sind die Koeffizienten eines digitalen Filters zu bestimmen. Wird die bilineare Transformations-Vorschrift<br />
in (241) eingesetzt, ergibt sich die Übertragungsfunktion in z:<br />
Version 1.3 25.02.2005, 8.47 Uhr D:\Vorl\PRT\PRT_Skript_WS_04_05.wpd<br />
(240)<br />
(241)<br />
(198, Kopie)<br />
Aus (242) lassen sich die Filterkoeffizienten des PT1-Gliedes nach (241) durch Vergleich mit der Normalform (193)<br />
ablesen:<br />
Die zugehörige Filterstruktur ergibt sich gemäß Bild 60 zu:<br />
(242)<br />
(243)
Change language