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Vorlesungsskript

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Wir betrachten weiter die Funktionenfolge {xn(·)}, xn ∈ Z, mit<br />

⎧<br />

⎨n<br />

· t falls 0 ≤ t ≤<br />

xn(t) =<br />

⎩<br />

1<br />

n ,<br />

1 falls t ∈ ( 1 , 1].<br />

Wir erhalten durch eine einfache Rechnung<br />

lim<br />

n→∞ J (xn(·)) = 0 ⇒ inf{J (x(·)) x(·) ∈ Z} = 0.<br />

Andererseits kann man sich überlegen, daß dieses Infimum in M nicht angenommen<br />

wird, denn<br />

J (x(·)) = 0 ⇒ t 2 ˙x(t) 2 = 0, f.ü. auf [0, 1] ⇒ x(t) ≡ c,<br />

wegen der Stetigkeit von x. Damit lassen sich aber die RB im obigen Problem nicht<br />

erfüllen(!).<br />

1.3 Verallgemeinerungen der Aufgabenstellung<br />

• Die gesuchte Funktion x ist eine Vektorfunktion x = x(t) = (x1(t), . . . , xm(t)) T ∈<br />

R m , ∀t, analog für die Ableitung ˙x ⇒ dann gilt R ⊂ R 2m+1 .<br />

• Im Zielfunktional treten höhere Ableitungen auf:<br />

J x(·) b<br />

:= f(t, x(t), ˙x(t), ¨x, . . .)dt → min<br />

a<br />

- mit gg.falls entsprechender Modifikation bei den Randbedingungen.<br />

• Es werden keine Randbedingungen für die gesuchte Funktion x gestellt: x(a), x(b)<br />

frei ( ” freie Randwerte“ - evtl. nur teilweise).<br />

• Es existieren zusätzliche integrale Nebenbedingungen<br />

b<br />

f1(t, x(t), ˙x(t))dt = (!)c1, c1 ∈ R vorgegeben.<br />

a<br />

• Es treten Terminalfunktionale im Zielfunktional auf (mit freien RW)<br />

J x(·) b<br />

:= g1(x(a)) + g2(x(b)) + f(t, x(t), ˙x(t), ¨x, . . .)dt → min<br />

4<br />

a<br />

n

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