Vorlesungsskript
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Wir betrachten weiter die Funktionenfolge {xn(·)}, xn ∈ Z, mit<br />
⎧<br />
⎨n<br />
· t falls 0 ≤ t ≤<br />
xn(t) =<br />
⎩<br />
1<br />
n ,<br />
1 falls t ∈ ( 1 , 1].<br />
Wir erhalten durch eine einfache Rechnung<br />
lim<br />
n→∞ J (xn(·)) = 0 ⇒ inf{J (x(·)) x(·) ∈ Z} = 0.<br />
Andererseits kann man sich überlegen, daß dieses Infimum in M nicht angenommen<br />
wird, denn<br />
J (x(·)) = 0 ⇒ t 2 ˙x(t) 2 = 0, f.ü. auf [0, 1] ⇒ x(t) ≡ c,<br />
wegen der Stetigkeit von x. Damit lassen sich aber die RB im obigen Problem nicht<br />
erfüllen(!).<br />
1.3 Verallgemeinerungen der Aufgabenstellung<br />
• Die gesuchte Funktion x ist eine Vektorfunktion x = x(t) = (x1(t), . . . , xm(t)) T ∈<br />
R m , ∀t, analog für die Ableitung ˙x ⇒ dann gilt R ⊂ R 2m+1 .<br />
• Im Zielfunktional treten höhere Ableitungen auf:<br />
J x(·) b<br />
:= f(t, x(t), ˙x(t), ¨x, . . .)dt → min<br />
a<br />
- mit gg.falls entsprechender Modifikation bei den Randbedingungen.<br />
• Es werden keine Randbedingungen für die gesuchte Funktion x gestellt: x(a), x(b)<br />
frei ( ” freie Randwerte“ - evtl. nur teilweise).<br />
• Es existieren zusätzliche integrale Nebenbedingungen<br />
b<br />
f1(t, x(t), ˙x(t))dt = (!)c1, c1 ∈ R vorgegeben.<br />
a<br />
• Es treten Terminalfunktionale im Zielfunktional auf (mit freien RW)<br />
J x(·) b<br />
:= g1(x(a)) + g2(x(b)) + f(t, x(t), ˙x(t), ¨x, . . .)dt → min<br />
4<br />
a<br />
n