DIPLOMARBEIT - Ingenieurbüro | Morawski + Hugemann

Eigene Versuche Seite 61
5) Spannungsversorgung
Abbildung 4-3: Rückansicht des vorausfahrenden Fahrzeugs
Abbildung 4-4 zeigt das Fahrzeug, welches für die gesamte Versuchsdauer als Fahr-
zeug I zur Verfügung stand.
Die Übertragung der Schaltsignale erfolgt mit einer gewöhnlichen Modellbau-
Funkfernsteuerung (Graupner Jr FM214 40 MHz Digital-Proportional) mit
zugehörigem Empfänger. Die Ermittlung der Totzeit der Fernsteuerung wurde mit
Hilfe eines Speicheroszillographs (Gould Advance 20 MHz Oscilloscope DSO 1602)
ermittelt. Die Totzeit beträgt 80 ms. Im Anhang ist das x-y-Diagramm der
Totzeitermittlung zu finden. An die Fernsteuerung kann wahlweise eine externe
Spannungsversorgung über die Bordsteckdose oder ein Akkupack als Spannungsquelle
angeschlossen werden. Als Pedalkontakte dienen Drucksensoren mit der
Typbezeichnung FSR151 der Firma Conrad Electronic. Die Drucksensoren haben je
nach aufgebrachter Normalkraft einen veränderlichen Widerstand. Der Widerstand
beträgt bei 10 g etwa 2 M und fällt dann linear auf ca. 1 k bei 10 kg ab. Die