Gesamte Fakultät V - TU Berlin
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<strong>Fakultät</strong> V Verkehrs- und Maschinensysteme<br />
Do, wöchentl, 10:00 - 12:00, 18.04.2013 - 11.07.2013, EW 121 , Gelze, Kelp, Blase<br />
Do, wöchentl, 12:00 - 14:00, 18.04.2013 - 11.07.2013, EW 121 , Gelze, Kelp, Blase<br />
Do, wöchentl, 14:00 - 16:00, 18.04.2013 - 11.07.2013, EW 121 , Gelze, Kelp, Blase<br />
Inhalt Praktische Übungen, Vertiefungen und Ergänzung des Lehrstoffs der Vorlesung<br />
Elemente der Mechatronik / Master:<br />
Beschleunigungssensoren:<br />
Funktion, Typen, Auswahlkriterien, Aufnahme der statischen Kennlinie und Untersuchung<br />
der dynamischen Eigenschaften von Beschleunigungssensoren durch Aufnahme des<br />
Frequenzgangs.<br />
Linearaktoren:<br />
Aufbau, Funktion, Wirkprinzipien, problemangepasste Wandlerprinzipien, Aufnahme<br />
der statischen und dynamischen Kennlinien, Sprungversuche, quasistatische<br />
Positionsregelung.<br />
Kleinmotoren:<br />
Lorentzkraft, Funktion von Gleichstrom-, Schritt- und Synchronmotoren. Aufnahme<br />
der Drehmomentenkennlinie eines Gleichstrommotors, Drehmomentmessung bei<br />
verschiedenen Lastfällen, Wirkprinzip einer Wirbelstrombremse, Berechnung der<br />
statischen Motorkennlinie.<br />
Regelung von Kleinmotoren:<br />
Analytische Betrachtung des dynamischen Motormodells im Zustandsraum, Aufbau<br />
der Regelstrecke, Regelstrecken- und Regelglieder, Aufnahme der Sprungantwort,<br />
Berechnen der Zeitkonstanten, Approximieren eines Streckenmodells, Auslegung eines<br />
PID-Reglers, Einfluss der Regelparameter, Auslegung nach Führungs- und Störgrößen.<br />
Bemerkung Verbindliche Anmeldung und Gruppeneinteilung nach der ersten Vorlesung Elemente<br />
der Mechatronik am 10.04.2013<br />
Feinwerktechnik und elektromechanische Systeme / Bachelor<br />
0535 L 015, Vorlesung, 2.0 SWS<br />
Mo, wöchentl, 10:00 - 12:00, 08.04.2013 - 08.07.2013, EW 115A , Lehr<br />
Inhalt Begriffsbildung Mechatronik, Mikrosystemtechnik, Nanotechnik. Sensoren, Aktoren.<br />
Elektrostatik, elektrostatische Aktoren, Einsatzgebiete und Kenngrößen von<br />
Piezoantrieben. Elektromagnetismus, Lorentzkraft, magnetischer Kreis, Werkstoffe,<br />
Reluktanzaktoren. Aktoren mit Permanentmagneten, elektromagnetische Aktorik und<br />
Sensorik. Minigenerator, Gleichstrom-, Schritt- und Synchronmotoren. Linearantriebe,<br />
Mikrokatheter, Endoskop mit Autofokus, elektromechanische Baugruppen für<br />
miniaturisierte Systeme. Anwendungsbeispiele aus der Bio-, Medizin-, Kommunikationsund<br />
Messtechnik.<br />
Bemerkung Info: www.emos-berlin.de<br />
Feinwerktechnik und elektromechanische Systeme / Bachelor<br />
0535 L 017, Übung, 2.0 SWS<br />
Di, wöchentl, 14:00 - 16:00, 16.04.2013 - 09.07.2013, EW 121 , Dreyer<br />
Di, wöchentl, 16:00 - 18:00, 16.04.2013 - 09.07.2013, EW 121 , Dreyer<br />
Inhalt Praktische Übungen, Ergänzung und Vertiefung zur Vorlesung "Feinwerktechnik und<br />
elektromechanische Systeme"<br />
Piezosensorik und -aktorik:<br />
Piezoelektrische Werkstoffe, Temperaturabhängigkeit, Fertigungsprozesse, Hysterese,<br />
Depolarisation, Beschreibung und Richtungsabhängigkeit des Piezoeffekts, Entwurf und<br />
Einsatz piezoelektrischer Wandler, piezoelektrische Wandler in der Sensorik und der<br />
Aktorik, Messung von Kennlinien.<br />
SoSe 2013 44
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