Gesamte Fakultät V - TU Berlin
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<strong>Fakultät</strong> V Verkehrs- und Maschinensysteme<br />
Inhalt Wissenschaftliche Anleitung zu Arbeiten aus den Gebieten der Industriellen<br />
Bildverarbeitung.<br />
Automatisierungstechnisches Projekt<br />
0536 L 110, Projekt, 4.0 SWS<br />
, Kleinsorge, Lambrecht<br />
Inhalt Das Projekt hat wechselnde Inhalte, die sich aus aktuellen Forschungsthemen des<br />
Fachgebietes und damit schwerpunktmäßig aus Themen der Automatisierungstechnik<br />
ergeben.<br />
Ein Thema des Projektes befasst sich mit den Anwendungsmöglichkeiten der<br />
bildgestützten Steuerung von Industrierobotern (Visual Servoing). Ziel ist es dabei, ein<br />
System zur Objektverfolgung mit Hilfe eines bestehenden Aufbaus zu realisieren, bei dem<br />
die Studierenden sich anhand eines über eine Kamera gesteuerten Experimentalroboters<br />
in Gruppenarbeit die Grundlagen zur Verbindung von Kamerasystem, Bildverarbeitung,<br />
Objekterkennung und Robotersteuerung erarbeiten. Die Basis hierfür bildet eine<br />
vorhandene Software, die im Rahmen des Projekts verstanden und erweitert werden soll.<br />
Weitere mögliche Themen beinhalten: Mensch-Maschine-Interaktion, (3D-)Erfassung<br />
und Bildverarbeitung menschl. Bewegung zur Qualitätskontrolle oder Ergonomieanalyse<br />
manueller Produktion; sowie Themen der Programmierung oder Simulation von Industrie-<br />
Robotern oder SPS-Systemen.<br />
Die Veranstaltung bietet die Möglichkeit, anhand eines praxisorientierten Projekts die<br />
Grundlagen der MATLAB, C/C++ o.Ä. - Programmierung zu erlernen.<br />
Bemerkung Entweder semesterbegleitend oder dreiwöchige Blockveranstaltung in der<br />
vorlesungsfreien Zeit. Weitere Informationen zu Terminen, Raum und Anmeldung<br />
unter: https://www.isis.tu-berlin.de/course/category.php?id=48<br />
Achtung: Teilnehmerbegrenzte Veranstaltung, deshalb möglichst frühzeitige<br />
Anmeldung ab Semesteranfang im ISIS. Wer zur Einführungsveranstaltung nicht<br />
kommen kann muss einen Tag vorher in der Anmeldeliste eine Nachricht hinterlassen.<br />
ITM Diplom Studenten können diese Veranstaltung auf 6SWS verlängert belegen,<br />
was als informatikorientiertes Projekt anerkannt wird.<br />
Nachweis Prüfungsäquivalente Studienleistungen Mündliche Prüfung in Kombination mit<br />
Präsentationen und Projektbericht.<br />
Literatur H.-J. Gevatter, U. Grünhaupt; Handbuch der Mess- und Automatisierungstechnik in der<br />
Produktion<br />
G. Bradski, A. Kaehler; Learning OpenCV - Computer Vision with the OpenCV Library<br />
R. Laganière; OpenCV 2 Computer Vision Application Programming Cookbook<br />
W. Burger, M. J. Burge; Digitale Bildverarbeitung: Eine Einführung mit Java und ImageJ<br />
W. Weber; Industrieroboter: Methoden der Steuerung und Regelung<br />
Promotionskolloquium<br />
0536 L 111, Colloquium, 2.0 SWS<br />
Fr, wöchentl, 12:00 - 15:00, 08.04.2013 - 12.07.2013, PTZ 457<br />
3.2.6 Fügetechnik und Beschichtungstechnik<br />
Anwendung der Füge- und Beschichtungstechnik<br />
0536 L 480, Vorlesung, 2.0 SWS<br />
Mo, wöchentl, 12:00 - 14:00, 08.04.2013 - 13.07.2013, PTZ S105<br />
Inhalt Einteilung der Füge- und Beschichtungsverfahren - Fügen durch Schweißen und<br />
Löten, Pressen und Umformen sowie Kleben - Einfluss der Fügewerkstoffe -<br />
Verbindungseigenschaften - Beschichten durch Schweißen und Löten - Thermisches<br />
SoSe 2013 62
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