Verifikationstest für einen mikromechanischen Shutter im Rahmen ...

7. Möglichkeiten zur Optimierung von Regler, Robustheit und Stabilität
Robustheitsuntersuchung verwendeten Parametern, der Wert von TV reduziert und so eine
schnelleres Abschwingen in die unter Solllage gewährleistet wird. Die hierbei in der oberen
Solllage entstehenden Überschwinger müssen dabei in Kauf genommen werden.
Einfluss der Reglerparameter auf die Stabilitätsreserve:
In Abbildung 7-2 wird der durch Linearisierung der Übertragungsfunktion des offenen
Regelkreises erzeugte Frequenzgang, für die in Tabelle 6-4 eingestellten Reglerparameter,
abgebildet. In dieser Konfiguration kann eine, gegenüber Abbildung 6-61 deutlich erhöhte
Stabilitätsreserve erreicht werden. Durch Vergleich mit den Auswirkungen der
Parametervariation auf den Frequenzganzgang des Reglers in Abbildung 7-1 soll nun der
grundsätzliche Einfluss der Parameterwahl auf die Stabilität des Regelkreises erörtert werden:
Abbildung 7-2: Durch Linearisierung an den Arbeitspunkten, die der oberen bzw. unteren Sollauslenkung
entsprechen, simulierter Verlauf des Frequenzgangs
Kpr: Durch eine Variation von Kpr kann die Durchtrittsfrequenz verschoben werden.
Hierdurch kann die Lage der Phasenreserve an den Scheitelpunkt der durch den D-Anteil
bedingten Phasenanhebung, an dem die höchste Phasenreserve auftritt, feinjustiert werden, da
die Sollauslenkung auch über die Führungsgröße eingestellt werden kann. Zusätzlich
verschiebt sich die Stelle, an der die kritische 180° Phasendrehung auftritt, etwas zu höheren
Frequenzen. Wird die Durchtrittsfrequenz jedoch über den Scheitelpunkt der D-Anteil
101