Verifikationstest für einen mikromechanischen Shutter im Rahmen ...

6. Verifikation des Regelungssystems
in guter Übereinstimmung mit den Herstellerspezifikationen steht. Hieraus wird die
Herstellerkennlinie nun mit diesem Wert reproduziert, wie in Abbildung 6-17 dargestellt.
VBrücke [mV/Vcc]
120
100
80
60
40
20
0
‐20
Abbildung 6-17: reproduzierte Sensorkennlinie
Durch Invertierung dieser Kennlinie und anschließender Reihenschaltung/Multiplikation mit
der gemessenen Kennlinie, wie im Signalflussplan in Abbildung 6-18 aufgezeigt, kann nun
die vom Sensor „gesehene“ Kennlinie des Sensormagneten mit numerischen
Interpolationsverfahren in der Simulationssoftware Simulink rekonstruiert werden. Das
Ergebnis wird in Abbildung 6-19 dargestellt. Hierin wird deutlich, dass der nichtlineare
Abfall der Kennlinie durch den Sensormagneten verursacht wird.
120
100
80
60
40
20
0
0 5 10 15 20 25 30
B lin
0,0 0,5 1,0 1,5 2,0 2,5 3,0 3,5 4,0
Sensorkennlinie
Flussdichte B[mT]
Abbildung 6-18: Signalflussplan zur Rekonstruktion der Magnetkennlinie
54
30
25
20
15
10
5
0
Vout[mV/Vcc]
‐10 10 30 50 70 90 110
Dieses Ergebnis wird nun verifiziert, indem, wie in Kap. 6.2.3 erläutert, die Kennlinie des
Magneten in der magnetischen Finite Elemente Software femm simulationstechnisch erzeugt
wird. Die Gegenüberstellung der beiden Kennlinien wird in Abbildung 6-19 veranschaulicht.
B sat
V sat
V peak
V off