Verifikationstest für einen mikromechanischen Shutter im Rahmen ...
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6. Verifikation des Regelungssystems<br />
Deutlich erkennbar ist bei Betrachtung der Signalverläufe in Abbildung 6-50 bzw. Abbildung<br />
6-51, dass sich trotz sehr niedriger Proportionalverstärkung praktisch keine bleibende<br />
Regelabweichung einstellt, deren Auftreten aufgrund des fehlenden I-Anteils jedoch<br />
charakteristisch <strong>für</strong> das Verhalten eines PD-T1 Reglers ist.<br />
x[mm],y[A]<br />
1,6<br />
1<br />
0,4<br />
SR#4‐PDT1‐Analog I=0.7A<br />
0 0,008 0,016 0,024<br />
Abbildung 6-50: Führungs-, Stell- und Regelgröße des nachgestellten Analogreglers<br />
Abbildung 6-51: Führungs-, Stell- und Regelgröße des nachgestellten Analogreglers<br />
88<br />
1,8075<br />
1,4325<br />
0,1875<br />
0,05<br />
‐0,2‐0,01<br />
0 0,01 0,02 0,03 0,04‐0,1875<br />
t[s]<br />
Toleranzbereich<br />
1,62<br />
Fuehrungsgroesse w[mm]<br />
Regelgroesse x[mm]<br />
Stellgroesse y[A]
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