Verifikationstest für einen mikromechanischen Shutter im Rahmen ...

U[V]
2,5
2
1,5
1
0,5
0
6. Verifikation des Regelungssystems
Bleibende Regelabweichung des DSPACE Reglers
‐0,01 0 0,01 0,02 0,03
t [s]
Abbildung 6-49: Abweichung von Sollwertsignal und rückgeführtem Sensorsignal beim digitalem Regler
Durch die Berücksichtigung der Verzögerung T1 beim digitalen Regler müssten dessen
ermittelte Parameter nun nahezu unverändert auf den realen, mittels Operationsverstärker
aufgebauten Regler übernommen werden können.
Analoger Regler:
Bei Inbetriebnahme des analogen Reglers treten Abweichungen vom Verhalten des digitalen
Reglers auf. Die Ergebnisse der Auslegung des digitalen Reglers im RTS müssen deshalb
korrigiert und der analoge Regler erneut konfiguriert werden. Das dSPACE System dient
dabei zur Generierung der Eingangs- und Aufzeichnung der Ausgangssignale. Der Regler
wird nun so konfiguriert, dass die Überschwinger nach steigender bzw. fallender Flanke, also
An-, bzw. Ausregelzeit in etwa ausgeglichen sind.
Für die Einstellung des analogelektronischen Reglers wurden die Parameter wie folgt
gewählt:
Reglerparameter Wert
Führungsgröße (oberer Sollwert) w[V] 2.096
Proportionalverstärkung KPR 7.5
Vorhaltzeit TV 0.0046
Verzögerung T1 0.0005
Tabelle 6-3: Parmetereinstellungen des analogelektronischen Reglers
87
Sollwertsignal
Rückführsignal